高超声速飞行器的神经网络PID控制

高超声速飞行器是一种强耦合性、存在不确定性和高度非线性的复杂控制系统,在其应用神经网络PID控制方法进行纵向通道的姿态控制时,将控制系统分为快慢内外环,基于神经网络控制理论,针对高超声速飞行器的动力学模型和运动学模型设计单神经元PID控制律和PID神经网络控制律,推导了权值调整的学习算法。仿真结果表明,高超声速飞行器的神经网络PID控制系统能够有效抑制气动参数变化的影响,较好地跟踪期望攻角,有较强的鲁棒性。     

采用具有输入估值的变维滤波器进行的跟踪

本文提出了一种跟踪机动目标的改进方法。把输入估值方法的逆推公式与变维滤波器方法综合起来就构成了本文所提出的跟踪滤波器。在所提出的方法中，滤波器还提供目标开始机动的瞬间时间估值（当检测到目标机动时）。支用所估算的机动起始时间也可估算机动输入，跟踪系统则转换为机动模型。所提出的方法的计算负担与输入估值方法的相当。这种跟踪滤波器的有效性已经通过模拟得以验证，并将茯与交互式多模（ＩＭＭ）滤波器、输入估值滤     

PW4084的8点设计发展计划

自1990年PW4084发动机计划启动以来,普拉特·惠特尼(以下简称普惠)公司一直在贯彻一项8点设计发展计划,其目标是:在推力为374千牛(84000磅力)的PW4084发动机装波音777飞机投入航线使用之际即具有180分钟双发飞机延程飞行(ETOPS)所必须的、且得到验证的可靠性和性能。8点设计发展计划8点设计发展计划的实质是:通过8道逐步“筛除”掉或减少使用中可能出现的问题。该计划包括以下四个方面的内容,即衍生发动机,新颖的     

谐振式微机械惯性传感器

对几种典型的谐振式加速度微传感器和微陀螺的结构、工作原理等方面进行了概述，分析了各自的应用特点。从中反映出谐振式微惯性传感器具有优良的特性，必有广阔的应用和发展前景。     

Mcp值在工艺过程中的作用

Mcp值代表测量能力指数。它是衡量生产工艺过程或经营管理中计量器具和测量方法能否满足检测(计量或测试)精度的重要指标。由于计量(测量)是生产工艺参数监控的最基本最主要的技术手段,因此Mcp值在工艺过程所起的作用就引起人们的关注。     

基于改进YOLOv5的无人机实时密集小目标检测算法

无人机航拍图像与自然场景图像相比背景更复杂,存在大量密集小目标,对检测网络提出了更高的要求。在保证目标检测实时性的前提下,针对无人机视角下密集小目标检测精度低的问题,提出一种基于YOLOv5的无人机实时密集小目标检测算法。首先,将空间注意力(SAM)与通道注意力(CAM)相结合,改进CAM中特征压缩后的全连接层,降低计算量。另外,改变CAM与SAM的连接结构,提高空间维度特征捕获能力。综上,提出一种空间-通道注意力模块(SCAM),提高模型对特征图中小目标聚集区域的关注程度;其次,提出一种基于SCAM的注意力特征融合模块(SC-AFF),根据不同尺度特征图自适应分配注意力权重,增强小目标的特征融合效率;最后,在主干网络中引入Transformer模块,并利用SC-AFF模块改进原有的残差连接处的特征融合方式,更好地捕获全局信息和丰富的上下文信息提高复杂背景下密集小目标的特征提取能力。在VisDrone2021数据集上进行实验,YOLOv5s基准下,改进后模型的mAP₅₀提高了6.4%,mAP₇₅提高了5.8%,对高分辨率图像的FPS可达到46...     

新型双频双极化微带阵元的设计

提出了一种新型双频双线极化多层叠式微带天线阵元。阵元的馈电机构是一种极化用孔径耦合，与之正交的极化用直接耦合。与其他类型的阵元相比，对两种极化而言，该微带阵元具有较宽的工作频段、较大的端口隔离和较高的辐射效率。使用基于矩量法(MoM)的通用软件进行了参数研究，并给出了研究结果。根据模拟尺寸制作了样机，并对样机进行了测试。测量结果与数字结果吻合良好。     

全国第二次空间及运动体控制技术学术会议在镇江召开

我国自行研制的地球同步试验通信卫星发射成功,把建国三十五周年庆典盛况实时地传播到祖国的大江南北、边陲海疆。在这普天同庆、全国上下一片欢腾的时候,中国宇航学会空间控制专业委员会和中国自动化学会空间及运动体控制专业委员会的代表们,从全国四面八方会聚在长江之滨的镇江市,汇报我国空间控制技术方面的科研成果,互相交流经验,大家感到格外高兴!     

无线传感器网络空中目标跟踪任务分配技术的研究

以无线传感器网络对空中飞行目标跟踪为背景，针对无线传感器网络协同技术中的任务分配问题，以降低传感器节点之间的通信能量消耗为目的，提出了一种基于弹性神经网络的任务分配算法。首先对多动态联盟多目标跟踪问题进行建模，然后依据最小能量准则，采用一种非全连接的环形结构的弹性神经网络模型，解决了多目标跟踪时的任务优化分配问题以及多个动态联盟对传感器资源竞争冲突时系统能耗增加的问题。仿真结果表明，该算法与传统的方法相比，大大降低了跟踪系统的能量消耗。     

筒形件模环旋压隆起和旋压力的有限元模拟分析

在分析筒形件强力模环旋压工艺变形特点的基础上,采用三维弹塑性有限元法对筒形件模环旋压进行了数值模拟,分析了旋压成形时的应力分布、旋压成形中的隆起现象及工艺参数对隆起和旋压力的影响.结果表明,在所描述的工艺条件下,采用成形角为20～25,牵引速度范围为0.4～0.6mm/s是合理的.模拟分析结果为模环旋压工艺参数的优化提供了依据.