基于最小化新息协方差的修正SRCKF算法

目标跟踪过程中的模型误差会使得平方根容积卡尔曼滤波（SRCKF）性能下降,滤波精度降低;自适应滤波中的修正卡尔曼滤波（AKF）算法可以有效解决这一问题,但是难以应用到非线性滤波中。为了克服模型误差带来的不利影响,同时,进一步提高修正思想的应用范围,在SRCKF的基础上,基于最小化新息协方差准则推导了修正系数的向量形式,提出修正SRCKF(ASRCKF)算法。所提算法通过利用后期的测量数据,增加对测量值的信任度,从而达到对目标模型误差进行补偿的目的。仿真结果表明：与SRCKF和强跟踪SRCKF算法相比,所提ASRCKF算法能有效抑制模型误差,有着更优的滤波性能。     

波音公司计划试飞两种无人机验证机

波音公司计划在10个月内进行两种无人机系统的飞行验证，即一种隐身飞翼布局无人作战飞机和一种续航时间长达4天的高空长航时氢动力无人机。     

对机场机务维修单位定位和发展的思考

机务维修伴随着航空器诞生不断地进步和壮大．从无到有，从小到大，从过去的经验维修发展到以预防性、可靠性为主的视情维修方式，使航空器达到持续性的适航要求。中国民航近六十年发展，尤其是改革开放三十年更是发生了翻天覆地的变化，机型从单一俄制活塞式飞机，发展到现今的欧美空客、波音、涡扇发动机为主的现代中、大型飞机。随着欧美飞机的引进，其机务维修工作也发生了质的变化。尤其伴随着中国民航体制改革。三大航空集团公司的成立，以及民航业对外开放，使原有的机务维修格局也发生了很大的变化，从原来最早民航单一的六大管理局为主的机务维修体制变成以各航空公司机务维修机构、机场公司机务维修机构、中外合资、独资的机务维修机构这四类为主的航空器维修格局。     

新挑战 新对策——波音以新的方法解决未来战斗机的电源和热问题

如果要在F-35发展型和未来新一代战斗机上装备大功率探测器和研发中的定向能武器，解决机载电源和散热问题将首当其冲。波音公司工程人员正在寻求一种与传统方法完全不同的方法——子系统设计和集成的方法来满足这种要求。     

中国成功发射天宫一号开启太空探索空间站时代

9月29日21点16分,中国载人空间站建设的大幕在酒泉卫星发射中心传出的巨大轰鸣声中正式拉开。天宫一号目标飞行器被长征二号FT1运载火箭有力托举着送入太空。火箭升空585秒后,天宫一号被成功送入预定轨道。在相继实现航天员上天、太空行走之后,中国为建设探索太     

NASA揭示N＋2代飞机的竞争方案

在“对环境负责的航空”（ERA）计划下．美国航空航天局（NASA）近日确定了首批参与N＋2代飞机概念设计的竞争方案，并分别与波音公司、洛克希德·马丁和诺斯罗普·格鲁门公司签订了合同，预计在今年年底确定最后的胜出者。     

全球公务机市场的潮起潮落和中国市场展望

随着中国的经济发展和个人财富的增长，中国的公务机市场正在迅速形成。本文简要分析全球公务机市场发展的历程，在此基础上预测中国市场的发展趋势、机队发展的方向和产权分享经营模式的风险。     

共形窗口像差特性与检验方法的研究

新型飞行器需要满足高速度、高精度、航程远的要求,而传统半球形整流罩在高速度条件下会受到热的影响,不能很好地满足上述要求.新型的共形光学窗口可以明显降低热影响,提升飞行器的空气动力学性能.本文主要论述了共形窗口的数学特性、像差特性,并重点介绍了一种新型零位检测方法.基于补偿法的原理,文中针对一个口径70mm的共形窗口,设计了相应的补偿器,最终设计波像差为0.0392λ(λ=632.8nm),可以满足实际需求.     

基于聚类的星座卫星可用性分选方法

卫星可用状况会随时间发生变化,为了实现对卫星工作情况的监控,应经常对目标卫星进行分析。通过实际侦收卫星信号确定卫星可用状况是最可靠的方法,但这种方法工作量大、周期长、效率低、实时性差。为了解决这一问题,本文提出一种运用聚类算法的卫星可用状况快速分选方法。该方法利用从互联网下载的最新轨道参数,根据卫星轨道特性方面的差别进行自动分选,具有速度快、人工干预少的优点。将这种方法用于铱星星座分选,分选正确率可达80.44%。     

基于RSS的新闻采集系统的研究

基于RSS的新闻采集是信息采集领域内一个新兴的、实用的、有价值的领域。RSS技术作为互联网上的最新技术之一,它通过XML标准定义了内容的包装和发布格式,使稳定、高效、实时、安全、低成本的新闻发布、接收和使用成为可能。对RSS技术进行了深入研究,并在此基础上提出了新闻采集系统的设计方案。