全文获取类型
收费全文 | 109篇 |
免费 | 28篇 |
国内免费 | 15篇 |
专业分类
航空 | 106篇 |
航天技术 | 17篇 |
综合类 | 6篇 |
航天 | 23篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 1篇 |
2022年 | 5篇 |
2021年 | 4篇 |
2020年 | 8篇 |
2019年 | 14篇 |
2018年 | 8篇 |
2017年 | 4篇 |
2016年 | 6篇 |
2015年 | 5篇 |
2014年 | 3篇 |
2012年 | 8篇 |
2011年 | 6篇 |
2010年 | 3篇 |
2009年 | 2篇 |
2008年 | 2篇 |
2007年 | 11篇 |
2006年 | 4篇 |
2005年 | 5篇 |
2004年 | 5篇 |
2003年 | 4篇 |
2002年 | 2篇 |
2001年 | 5篇 |
2000年 | 5篇 |
1999年 | 2篇 |
1997年 | 2篇 |
1996年 | 3篇 |
1995年 | 2篇 |
1994年 | 1篇 |
1993年 | 1篇 |
1991年 | 5篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
1978年 | 1篇 |
1976年 | 1篇 |
1965年 | 1篇 |
排序方式: 共有152条查询结果,搜索用时 15 毫秒
21.
22.
串并混联空间机械臂全自由度轨迹规划算法 《空间控制技术与应用》2015,41(5):13-18
目前,国内外对串并混联空间机械臂的研究较少;而且大多在舍弃冗余自由度的情况下进行轨迹规划.针对7自由度串并混联空间机械臂,提出了一种基于解析解、并且充分放开全部7个自由度的机械臂轨迹规划算法.该规划算法既扩大了串并混联空间机械臂的规划可达空间,又保证了规划的实时性,同时还保留了结构承载能力强的优点,可以充分发挥其作为空间抓捕用臂的优势.通过仿真和地面空间操作抓捕试验,验证了算法的有效性. 相似文献
23.
24.
25.
软式加油方式中加油软管锥套受气流影响会发生气动不稳定现象,严重影响空中加/受油的成功率和安全性,其中加油机的尾流场是影响软管锥套稳定性的主要因素。本文研究了空中加油机加油软管锥套的气动稳定性风洞试验方法,建立并分析了相似准则,给出了双目系统测量软管锥套位移的具体方法,利用自动舵机实现了加油软管自动收放,形成了完整的加油软管锥套气动稳定性风洞试验技术,并将其应用于某型加油机加油吊舱、中心线平台等部件的选型优化。结果表明,该试验技术能有效模拟处于加油机尾流场下的软管锥套收放过程和固定管长时的气动稳定性,试验获得的锥套下沉量和振动幅值明确了不同加油吊舱、中心线平台构型的优劣性,能够为加油机关键加油部件选型优化及飞行试验提供可靠的试验数据。 相似文献
26.
旋成面叶栅各类杂交气动命题统一的变域变分理论 总被引:2,自引:1,他引:1
本文在文献[6]正命题各变分原理族的基础上,运用泛函变域变分工具,建立了叶栅各类杂交命题统一的新变分原理族。这一新理论可以准确处理钝头叶栅,并适用于非均熵流。文中充分发挥了自然边界条件和人工界面的有力作用,并顾及了叶面喷(吸)气分布。本文旨在为有限元法及其它变分解法提供又一新的完善的理论基础,也为新叶栅的分析、设计和优化以及老叶栅的改型提供一系列新途径。本文新理论的主要优点是可以较直捷地推广到多排叶栅、S_2流面,机翼的设计与改型以及完全三元流动的杂交命题中去。 相似文献
27.
本文建立了以赝势函数表示的叶轮机内S2流面有旋流动的问题和半反问题的变分原理及广义变分原理,从而为S2流面有旋流动(特别是含激波的跨声速流动)提供一个简单的数学变分形式,作为变分有限元解法和各种变分直接解法的理论基础。 相似文献
28.
OFDM技术最主要的缺点是具有较大的峰值平均功率比(PAPR)。文章就目前降低PAPR对OFDM系统影响的主要方法进行了简单综述。一种方法是从OFDM信号着手,包括剪波法(限幅法)、编码技术、相位旋转方法;另一种方法是对高频功率放大器的实现线性化技术,主要是放大器预失真方法。 相似文献
29.
30.
围绕高职院校大学生的思想政治状况,通过一系列的统计数据进行调查分析,在对大学生思想政治状况的形成原因进行研究的同时,提出改进高职院校大学生思想政治教育的有效策略,为高职院校进一步加强和改进大学生思想政治工作提供依据。 相似文献