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181.
一种改进的UGPF算法及其在导航问题中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对高斯粒子滤波(GPF)算法的分析与总结,提出了一种基于无味卡尔曼滤波(UKF)方法的改进GPF算法(改进UGPF算法).该方法主要利用UKF获取更优的重要性抽样函数,同时优化GPF滤波的算法流程结构.最后通过二维目标跟踪过程中位置导航参数估计问题,对该算法进行了仿真分析,所得结果验证了该算法的有效性. 相似文献
182.
183.
Rao—Blackwellized粒子滤波在SINS/GPS深组合导航系统中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在组合导航系统数据处理中,有时会出现线性非线性混合模型的高维滤波问题,此时采用传统的线性卡尔曼滤波无法直接处理,而一般的非线性粒子滤波计算量往往很大,难以满足导航系统实时性要求.因此,本文提出了利用Rao-Blackwellized(R B)思想对上述组合导航滤波模型进行分块处理,对于线性子空间采用卡尔曼滤波方法,对于非线性子空间采用粒子滤波方法.优化处理后的粒子滤波维数从20减少到3,使抽样所需的粒子数大大减少.通过仿真验证表明,在选取相同粒子数目前提下,本算法的滤波精度明显提高,并有效保证了导航计算的实时性. 相似文献
184.
185.
介绍了水冷式燃气采集装置的结构组成,重点介绍了采集器和安装架的结构设计及采集器的载荷计算和强度校核,并介绍了水冷却系统、引气系统及水冷式燃气采集装置在发动机台架试车中的应用情况.最后依据设计、安装调试和应用验证给出结论.在某发动机十多次的台架试验应用中,都成功地采集到供气体分析的燃气,从而获得一些水冷式气体采集/测量的经验. 相似文献
186.
为了研究影响舰载机弹射起飞安全性的因素,在舰载机弹射起飞动力学模型的基础上,设计了标准起飞航迹并进行了数值仿真。分别对航母、飞机、环境等参数对安全起飞的影响规律进行了仿真研究,然后对多种参数的组合影响进行了仿真分析,最终获得了安全起飞的边界参数。 相似文献
187.
王树山马炳和邓进军曲红冬 《航空精密制造技术》2014,(3):5-8
结合主动流动控制需求,针对研发的侧喷式微型压电合成射流器提出了一种加工工艺并进行了振动性能测试。主要的微加工工艺流程包括:采用体硅感应耦合等离子刻蚀技术加工喷口和腔体,硅-玻璃阳极键合,利用新的PZT刻蚀溶液对基于硅的PZT压电振膜图形化。引线键合并划片之后,对制作器件的压电振子进行了测试。结果表明,压电振子谐振频率为5kHz,中心处最大振幅为15.05μm,振动速率为472.2mm/s。压电振子的振幅和振动速率变化一致,同时受到驱动电压幅值和频率的影响。 相似文献
188.
189.
190.
中国空间科学学会空间生命科学专业委员会中国宇航学会航天医学工程专业委员会于年月日-日在长春市联合举办了学术研讨会.国家计划空间站专家组组长范剑峰教授到会做了专题报告 介绍了有关未来空间站的发展设想和可能工作模式.专业委员会主任委员魏金河研究员在介绍了美国空间生物学和航天的新发展战略后 提出了我国空间生命科学未来发展的建议. 与会代表一致认为 这次会议以我国空间站发展要求为依据 目标明确 为将来科研项目的确定 统一了思想明确了方向.这种将专家咨询和学术讨论相结合的方式 应继续发扬和完善.在认 《空间科学学报》2000,20(1):95
中国空间科学学会空间生命科学专业委员会、中国宇航学会航天医学工程专业委员会于1999年8月7-8日在长春市联合举办了学术研讨会,8位学者做了学术报告.国家863计划空间站专家组组长范剑峰教授做了专题报告,介绍了有关未来空间站的发展设想和可能工作模式.专业委员会主任魏金河研究员在介绍了美国空间生物学和航天的新发展战略后,提出了我国空间生命科学未来发展的建议.与会代表一致认为,这次会议以我国空间站发展要求为依据,目标明确,为将来科研项目的确定,统一了思想、明确了方向.这种将专家咨询和学术讨论相结合的… 相似文献