| 一种改进的UGPF算法及其在导航问题中的应用 |
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| 引用本文： | 周翟和,刘建业,赖际舟,熊剑.一种改进的UGPF算法及其在导航问题中的应用[J].南京航空航天大学学报,2010,42(6). |
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| 作者姓名： | 周翟和 刘建业 赖际舟 熊剑 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，航空科学基金 |
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| 摘 要： | 通过对高斯粒子滤波(GPF)算法的分析与总结,提出了一种基于无味卡尔曼滤波(UKF)方法的改进GPF算法(改进UGPF算法).该方法主要利用UKF获取更优的重要性抽样函数,同时优化GPF滤波的算法流程结构.最后通过二维目标跟踪过程中位置导航参数估计问题,对该算法进行了仿真分析,所得结果验证了该算法的有效性.
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| 关 键 词： | 高斯粒子滤波 非线性滤波 目标跟踪 重要性密度函数 |
Improved UGPF Algorithm and Its Application for Navigation Problem |
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| Zhou Zhaihe,Liu Jianye,Lai Jizhou,Xiong jian.Improved UGPF Algorithm and Its Application for Navigation Problem[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2010,42(6). |
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| Authors: | Zhou Zhaihe Liu Jianye Lai Jizhou Xiong jian |
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