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951.
952.
介绍了发动机试车台推力秤中心加载校准方法,并与平面加载校准方法进行了试验比较,进而得出相应结论。 相似文献
953.
954.
视频传输中的阻抗匹配研究 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了视频输入、输出电路的类型和各种阻抗匹配方法的特点,并列举了这些匹配方法在实践中的应用。 相似文献
955.
956.
957.
本义首先介绍了某发动机薄壁简体结构的喷管隔热革在试验时发生的压力失稳故障,分析了其故障原因并给出了临时改正措施。其次介绍了某压气机试验时因涡流器失稳而迫使试验停止的失稳故障.并给出了故障原因和改正措施。本文所列举的两个典犁零件的失稳故障及其原因,希望能为结构强度设计人员提供参考,并在今后类似的结构设计中加以注意。 相似文献
958.
959.
三自由度平面欠驱动机械臂的轨迹跟踪控制 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了三连杆平面欠驱动机械臂的轨迹跟踪问题.机械臂的第3个关节为被动关节,施加在自由运动连杆上的动力学约束是二阶非完整的.通过全局输入和坐标变换,系统的动力学方程被变换成高阶链式形式.基于后推法(backstepping)的思想推导出保证系统全局渐近收敛于参考轨迹的时变反馈控制规律.后推法将系统分解为低阶子系统来处理,利用中间虚拟控制变量和部分Lyapunov函数简化了控制器的设计.数值仿真结果显示系统能稳定地跟踪参考轨迹,也证明了控制器设计是有效的. 相似文献
960.
斯特林制冷是目前空间红外探测器组件中的关键组成部分.广泛应用于各类空间探测任务。本文初步研究了空间微型斯特林制冷机系统的可靠性,通过对制冷机系统的失效分析。找出了影响其长寿命运行的关键失效模式,并分析了其失效机理。为制冷机系统可靠性的定性分析奠定了基础,有利于开展制冷机系统可靠性增长工作。 相似文献