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根据我国航空军品现行的定价体制及定价过程,构建了一个抽象化的分析模型,以描述及分析现行成本加成定价体制下,市场参与各方的博弈行为及其对效率的影响.研究结果表明,在现行的成本加成定价体制下,制造企业有充分的动机虚增生产成本;上游企业的成本虚增不仅给本企业带来了好处,也为下游企业带来了利润贡献,下游企业有充分的动机去纵容上游企业的成本虚增行为;越是上游的企业其成本虚增行为对最终产品价格的影响效应就越大.针对发现的问题,最后提出了相应的政策性改善建议. 相似文献
384.
欠驱动非完整机械系统的鲁棒控制 总被引:3,自引:1,他引:2
讨论了一类不确定欠驱动非完整机械系统的跟踪控制问题。基于所定义的误差方程,提出了新的鲁棒控制器。该控制器不但对系统惯性参数的不确定具有鲁棒性,而且保证了系统的跟踪误差渐近趋于零。数字仿真验证了所提出控制器的有效性。 相似文献
385.
大型挠性结构基于独立模态空间的模糊PID控制 总被引:1,自引:0,他引:1
模糊控制器对于复杂不确定系统的控制具有很强的适应性,将模糊逻辑和PID控制器结合起来用于解决一类大型挠性结构空间桁架这一复杂系统的振动控制问题;并结合结构振动常用的独立模态空间控制方法,克服大型空间桁架不能建立精确的数学模型所带来的弊端,有效地抑制了由于模态溢出或耦合产生的差拍现象。仿真结果表明这一模糊PID控制器对于高阶、非线性的大型空间桁架振动控制是有效的。 相似文献
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以一种由双混联机器人组成的镜像铣削系统为研究对象,采用矢量法建立了镜像铣削系统规格化的运动学正逆解模型,其中正解方法较采用牛顿迭代法求解的方法具有计算效率与精度高的优点。提出了一种镜像加工路径生成方法,明确了双机参考坐标系的位姿关系,通过设定薄壁结构件的期望加工壁厚计算位姿镜像对称的刀具与支撑头路径。提出了十轴联动与双五轴联动两种镜像加工路径执行方法,后者较前者具备可重构性与模块化的特点,支持铣削或支撑机器人单机作业,能够满足大工作空间内单机或多机快速现场布置与高效协同加工的需求。为验证所提出的运动学模型与加工路径生成、执行方法的正确有效性,开展了大型薄壁结构件镜像加工试验,试验结果表明,壁厚加工误差可保证在±0.18 mm以内。 相似文献