全文获取类型
收费全文 | 2052篇 |
免费 | 267篇 |
国内免费 | 451篇 |
专业分类
航空 | 1196篇 |
航天技术 | 558篇 |
综合类 | 471篇 |
航天 | 545篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 7篇 |
2022年 | 21篇 |
2021年 | 25篇 |
2020年 | 49篇 |
2019年 | 12篇 |
2018年 | 35篇 |
2017年 | 35篇 |
2016年 | 31篇 |
2015年 | 63篇 |
2014年 | 106篇 |
2013年 | 107篇 |
2012年 | 103篇 |
2011年 | 103篇 |
2010年 | 150篇 |
2009年 | 138篇 |
2008年 | 113篇 |
2007年 | 109篇 |
2006年 | 120篇 |
2005年 | 103篇 |
2004年 | 69篇 |
2003年 | 70篇 |
2002年 | 47篇 |
2001年 | 98篇 |
2000年 | 98篇 |
1999年 | 135篇 |
1998年 | 113篇 |
1997年 | 100篇 |
1996年 | 112篇 |
1995年 | 67篇 |
1994年 | 85篇 |
1993年 | 77篇 |
1992年 | 67篇 |
1991年 | 52篇 |
1990年 | 34篇 |
1989年 | 34篇 |
1988年 | 17篇 |
1987年 | 21篇 |
1986年 | 18篇 |
1985年 | 3篇 |
1984年 | 7篇 |
1983年 | 6篇 |
1982年 | 2篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 2篇 |
1965年 | 2篇 |
1900年 | 1篇 |
排序方式: 共有2770条查询结果,搜索用时 15 毫秒
21.
针对未知环境下的移动机器人导航问题,本文提出了一种基于分层式强化学习的混合式控制方法。利用栅格-拓扑相结合的环境表示及地图学习方法,通过分层式强化学习在不同控制层次的扩展设计移动机器人的反应式和慎思式导航控制,实现了全局导航和局部导航控制的协调优化。实验及测试结果证明,该控制方法能实现导航任务的全局优化,避免陷入局部极小,并对未知动态环境具有较强的适应性。 相似文献
22.
分析了黄铜产品的变色原因,提出了黄铜电镀生产中控制镀层变色的方法并应用于生产之中,使黄铜镀层变色问题得到有效控制。 相似文献
23.
π/2—TFDPSK时频调制信号的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍了π/ 2-TFDPSK时频调制信号的工作原理和电路框图,同时论述了如何利用计算机来仿真整个系统。通过对仿真系统的分析,给出了相移时频调制的结论。 相似文献
24.
一种基于语义的Ontology映射方法 总被引:2,自引:0,他引:2
O n to logy映射是实现异构O n to logy互操作的有效方法,目前的O n to logy映射主要采用句法方法,而很少采用语义方法。本文提出了一种基于语义的O n to logy映射方法,该方法考虑了O n to logy中的概念属性,采用概念名称相似性、概念属性集合相似性、相关概念集合相似性等确定O n to logy之间的语义映射关系;采用语义半径提高了语义映射方法的灵活性。试验分析表明:该方法得到的映射的准确率和查全率在90%以上,准确率和查全率均优于S-M atch方法。该方法已在基于知识需求的主动式知识系统原型中实现,并在某研究所得到了应用。 相似文献
25.
实体模型是几何造型的高级模型,它具有完整的曲面拓扑关系,国内基本实体模型的数摈加工算法的需求日渐迫切,本文提出了一种适合实体模型的三轴数控加工刀位轨迹生成算法;首先根据加工行距作一组平行于刀轴的平面,与模型的待加工表面求交,得到一系列交线,再根据加工步长规划另一组与上述平面垂直且平行于刀轴的平面,与上述交线求交,得到一交点网格,判断刀具与数据点的位置关系从而得到刀位轨迹。 相似文献
26.
电励磁双凸极电机调速系统的原理与实现 总被引:8,自引:3,他引:8
介绍了新型电励磁双凸极电机的结构和原理,然后结合全桥变换器阐述了电励磁双凸极电机的控制方法,接着详细介绍了电励磁双凸极电机转速、电流双闭环控制调速系统的原理和实现方法,最后以一台500W12/8极电励磁双凸极电机调速系统为例进行了系统实验。实验结果表明,电励磁双凸极电机调速系统具有结构简单、控制方便和良好的动静态性能。 相似文献
27.
周德安 《南京航空航天大学学报》1988,(2)
本文介绍一种改进的快速合并分类算法及其在微机上的实现。在用各种比较操作进行分类的算法中,著名的合并分类(Merge Sort)法的分类速度最快,但它要以较大的额外存贮空间为代价。本算法与合并分类法相比,速度更快,而需要的额外存贮空间却减少了50%~67%。实验结果表明,N在500~1500范围内,速度提高了4.7%~8.5%,所需的额外存贮空间减少了51.2%~65.9%。本算法已在IBM PC机上用BASIC语言实现,可把本程序作为一个子程序加以调用。 相似文献
28.
综合考虑曲面重建时的拟合精度、曲面片拼接处的连续性和曲面的光顺性等因素,以三角网格模型的双三次B样条曲面重建为例,研究了飞机外形件三角网格模型的分片光滑B样条曲面重建方法。该方法首先采用最小二乘法逼近散乱数据,初步获得分片B样条曲面;然后将光顺准则加权到最小二乘函数中调节曲面光顺程度;最后运用罚函数法保证曲面片边界近似G1连续。将该方法应用于飞机外形件实测数据的曲面重建,误差分析结果验证了方法的有效性。 相似文献
29.
研究了权重为区间数且对方案有模糊互补偏好关系的模糊多属性决策问题.首先,基于模糊互补判断矩阵的主观偏好信息,利用转换函数将决策信息一致化,并建立了目标规划模型.通过求解该模型得到属性的权重,运用加性加权法获得各方案的模糊综合属性值.其次,提出了基于方案的模糊正理想解与其模糊综合属性值相似度的方案排序法.该方法既能充分利用已有的客观信息,又能最大限度地体现决策者的主观意愿,且具有操作简便、易于上机实现的特点.该方法已应用于解决风险投资领域中项目评估问题. 相似文献
30.
探讨了离散作业型(Job shop)车间中的作业调度的分阶段模型,并根据离散作业调度的阶段性提出了基于作业状态空间的逐段式车间作业调度算法,通过对一个实际车间作业调度仿真比较,此算法运算速度比最短加工时间(SPT)和最少工作量剩余(LWR)算法快,其调度结果在实际作业车间具有可执行性。 相似文献