全文获取类型
收费全文 | 20860篇 |
免费 | 11244篇 |
国内免费 | 3598篇 |
专业分类
航空 | 25731篇 |
航天技术 | 3043篇 |
综合类 | 1321篇 |
航天 | 5607篇 |
出版年
2024年 | 136篇 |
2023年 | 524篇 |
2022年 | 1217篇 |
2021年 | 1318篇 |
2020年 | 1288篇 |
2019年 | 1605篇 |
2018年 | 1816篇 |
2017年 | 1926篇 |
2016年 | 1694篇 |
2015年 | 1845篇 |
2014年 | 1681篇 |
2013年 | 1777篇 |
2012年 | 1917篇 |
2011年 | 1888篇 |
2010年 | 1717篇 |
2009年 | 1679篇 |
2008年 | 1621篇 |
2007年 | 1505篇 |
2006年 | 1335篇 |
2005年 | 1040篇 |
2004年 | 838篇 |
2003年 | 649篇 |
2002年 | 671篇 |
2001年 | 574篇 |
2000年 | 491篇 |
1999年 | 407篇 |
1998年 | 261篇 |
1997年 | 225篇 |
1996年 | 175篇 |
1995年 | 150篇 |
1994年 | 157篇 |
1993年 | 204篇 |
1992年 | 142篇 |
1991年 | 318篇 |
1990年 | 267篇 |
1989年 | 299篇 |
1988年 | 213篇 |
1987年 | 85篇 |
1986年 | 36篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 4篇 |
1981年 | 3篇 |
1972年 | 1篇 |
1962年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 625 毫秒
141.
142.
自由浮动空间机械臂的最优控制 总被引:1,自引:0,他引:1
自由浮动空间机械臂所满足的动量矩守恒方程是一个非完整约束条件。首先把铰关节角速度作为输入,建立起系统的状态方程。然后把输入表示成待定系数的Fourier 基组合,从而将最优控制转化为对代数问题的求解。最后用非线性最小二乘法迭代求出同时使载体和铰关节达到预定位形,而且使输入能量最小的最优控制。仿真算例说明,本文的方法是有效的。 相似文献
143.
144.
145.
146.
147.
148.
The Ariane transfer vehicle (ATV), an Ariane 5 borne, unmanned propulsion vehicle, is designed to transport the logistics needed to resupply the International Space Station (ISS) and the man tended free flyer (MTFF) step 2 with pressurized and unpressurized cargo and to dispose the waste. The ATV is an expendable vehicle and is disposed of by a safe atmospheric burn up. In accordance with the AR5 schedule it should be operational in 1996 for missions toward ISS and beyond the year 2000 for MTFF 2 missions. The main constituents of the proposed ATV are the modified AR5 third stage L5, an upgraded VEB steering the launcher as well as the ATV and the P/L-adaptor providing mechanical and umbilical links to the payload. The mechanical part of the RVD-kit will be placed on the payload-module, the main RVD sensors are located on the adaptor and the needed computer intelligence will be integrated on the VEB. To minimize the development, and recurring costs, the ATV concept fully complies to the idea of maximum use of existing hardware and software, mainly from the AR5, Hermes and Columbus programs thus minimizing development and recurring costs. The ATV is compatible to ISS, MTFF and OMV and is able to transport logistic modules compatible with NSTS and U.S.-expendable launchers. 相似文献
149.
150.
VxWorks嵌入式实时操作系统在某导弹火控系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
为提高某导弹武器系统火控系统的实时性和可靠性,将VxWorks嵌入式实时操作系统用于火控系统的软件设计中。根据不同任务间的关系,给出了主作业流程,以及内外网数据的接收与发送、软件运行时序、校时处理、录取报文、数据库设计等主要处理部分。阐明了该VxWorks实时操作系统的设计特点。导弹武器系统试验结果表明,该火控系统软件运行稳定可靠,控制状态转换清晰可控。 相似文献