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991.
在基于卡尔曼滤波器并引入了姿态观测量的GPS/SINS组合导航系统中,GPS天线体坐标系与IMU所在的载体坐标系由于安装误差或其他原因不能完全重合,两个坐标系间存在失准角,导致多天线GPS与SINS输出的姿态信息在空间不能同步,这将影响卡尔曼滤波的效果。本文针对这一问题进行了深入的研究,分析了两个坐标系空间不一致的机理,给出了静态和动基座情况下标定两个坐标系位置关系的方法并进行仿真分析验证了其可行性。 相似文献
992.
基于磁致伸缩传感器的液体密度测量的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
简要介绍了利用磁致伸缩传感器测量液体密度的原理以及测量系统的组成和应用。利用脉冲回波法测量了声速从而算出液体密度。验证了扭转波在液体中传播速度与液体密度的关系。 相似文献
993.
网络对大学生心理健康影响的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在信息社会的今天,网络已经成为与大学生成长息息相关的新空间,对大学生的身心健康和生活方式产生了巨大影响。依据唯物辩证法的理论,针对网络的双刃剑作用,阐述了其对大学生心理健康产生的激发好奇心与探索欲、张扬个性、扩大交际范围等有利影响,以及认识能力发展失衡、情感世界趋于冷漠、产生畸形的人际关系、网络成瘾症等不利影响。并提出了解决不良影响的五种可行方法。 相似文献
994.
为了控制和调整合金中位错分解方式,最终达到控制蠕变机制和提高合金持久寿命的目的。应用实空间Recursion方法,计算了Ni3Al强化相中[111]层错的电子结构及加入微合金化元素Co的效应。建立了Ni3Al中沿[111]方向生长的晶体模型和产生层错后的晶体模型,给出了体元的电子态密度,费米能级和层错能。通过计算得到了以下结论:(1)在Ni3Al晶胞中Al对于总态密度的贡献在整个能量范围内较小,总态密度主要来自过渡金属Ni。(2)用Co原子代替Ni3Al中Al原子可以降低Ni3Al层错能。 相似文献
995.
996.
997.
在实际细分曲面造型中,模型初始控制网格经常需要同时用含有三角形和四边形的混合网格来表示。本文主要研究基于三角形和四边形的混合细分曲面的尖锐、半尖锐特征的生成方法。提出一种基于局部修改混合细分规则,把混合细分曲面的尖锐、半尖锐特征生成方式统一起来的自适应细分方法。为了使得多条折痕在相交点是C^1连续,在靠近折痕交点附近运用四点插值细分方法。根据特征处的尖锐程度通过自适应混合细分来实现半尖锐特征效果。实例表明,本算法生成的混合细分曲面尖锐、半尖锐特征效果非常好。 相似文献
998.
穿透式导弹发射箱薄膜盖的研制是导弹运载工具轻质化的一部分,由于其一方面需能承受一定的压力,即需具有足够的强度,另一方面又要求顶破力较小,而这两个要求是互相矛盾的。本文通过有限元仿真计算,确定了满足这两项要求的方案。然后研制了实物,进行了实验验证,设计分析的结果与实验结果吻合。本文的研究为轻质穿透式薄膜盖的研制和应用提供了方法和依据。 相似文献
999.
灰色系统理论在逆向工程测量数据处理中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
逆向工程中测量数据的处理是一个十分重要的环节。本首次将灰色系统理论应用于逆向工程中测量数据的处理,提出了几种基于灰色系统理论的数据处理方法。通常在测量数据中会有一些异常数据,如果将这些异常数据剔除就会留下空穴。中对数据滤波后产生的空穴采用灰色生成方法以及GM(1,1)模型生成新的数据点来填补。对由于测量误差带来的非均匀测量数据采用均值生成、级比生成和光滑比生成等方法进行光滑处理。 相似文献
1000.
高职公共英语教学中的现存问题及策略研究 总被引:2,自引:0,他引:2
周茜 《长沙航空职业技术学院学报》2006,6(3):17-20
随着市场对职业人才的要求越来越高,英语素质在人才素质中的地位越来越凸显。而高职院校大部分学生目前对英语的掌握情况和运用能力却不容乐观。对高职公共英语教学中现存的问题进行探讨,并提出相应的对策,有利于提高公共英语的教学水平。 相似文献