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21.
本文针对目前战术导弹广泛使用捷联系统这个现状,以及对大机动飞行器采用姿态角误差反馈进行控制有时出现的奇异问题,提出并研究了基于四元数进行大机动战术导弹姿态控制系统的设计问题.首先,给出了大机动飞行情况下基于四元数描述的弹体动力学模型,然后,基于非线性控制系统综合方法设计了姿态控制系统,并验证了系统的稳定性.研究结果表明,基于四元数进行姿态控制系统的设计,既解决了姿态角表示法存在的奇异性问题,又可减少捷联计算机的计算量,对战术导弹具有重要实际意义.最后,通过数值仿真验证了本文提出方法的有效性.  相似文献   
22.
卫星图像采集任务调度系统的设计与实现   总被引:3,自引:0,他引:3  
随着卫星遥感技术的高速发展 ,卫星图像在众多领域有了广泛的应用。文章给出了一个卫星图像采集任务调度系统的总体结构及其功能 ,讨论了该系统实现过程中的卫星资源描述、卫星图像采集任务描述、调度引擎、卫星时间窗口的仿真计算、调度结果的可视化展现等关键技术 ,归纳了系统的特点 ,并总结了今后系统的研究方向  相似文献   
23.
国外几种新型微化学推力器   总被引:14,自引:0,他引:14  
介绍了国外几种以微机电系统 (MEMS)技术为基础的液体和固体微化学推力器。这些新型微化学推力器具有MEMS技术微型化、低成本和批量生产的优点 ,并考虑了体积限制和高度集成等空间限制 ,能产生 10 -6~ 10N·s的推力脉冲 ,可用于微型卫星和纳米卫星的姿态调整、变轨和定向的精确控制。同时阐述了这几种微推力器结构特点和制造工艺 ,并与其他类型的推进器进行了比较  相似文献   
24.
景象匹配正确定位概率的实验研究   总被引:3,自引:4,他引:3  
景象匹配的理论分析结果揭示了景象匹配正确定位概率与实时图的信噪比和独立像元数的关系。文中通过对真实影像数据的景象匹配的结果统计给出了正确定位概率与信噪比和独立像元数的关系,并将该结果与理论结果进行了比较,对其中差异进行了分析解释。文中的结论可以用于景象匹配系统性能的精确分析。  相似文献   
25.
26.
中国星载CCD相机控温仪性能比较   总被引:2,自引:0,他引:2  
星载CCD相机热设计中的主动控温加热器一般由控温仪来完成自动控制。中国卫星普遍采用的控温仪是常规电子开关型控温仪和智能型控温仪,文章对这两种控温仪的性能进行了多个方面的比较。  相似文献   
27.
本文首先介绍了压电驱动二维微动工作台定位补偿系统的结构特点,然后对微动工作台的性能进行了分析,给出了性能实测结果,最后研究了系统在超精密定位补偿方面的应用。  相似文献   
28.
跃青 《上海航天》1998,15(3):54-60,64
通过对部位安排原则的讨论,结合实例,介绍该类导弹常见的部位安排形式。通过地体制和任务的分析,归纳出该类导弹结构上的特点,列举出反映辽些特点的具体结构实例。  相似文献   
29.
多体系统振动的传递矩阵法   总被引:9,自引:1,他引:9  
本文是文献工作的继续。导得了空间运动的任意刚体的场传递矩阵,建立了多体系统振动的传递矩阵法,为多体系统振动特性的研究提供了新的理论和方法,从而有效地简化多体系统振动特性的研究,大大减小了计算工作量,并且便于解析讨论。  相似文献   
30.
多模自适应目标图像跟踪   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文建立了图像序列中含加性和乘性两种噪声模型影响下的目标偏移值测量模型。并针对目标机动性,采用多模虑波器和两段卡尔曼虑波器对目标状态进行估值,有效抑制了各种噪声影响,又消除了显式的目标机动性检测,且有较高的实时性和较少的存储量等优点。  相似文献   
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