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981.
如何实时准确地对系统误差进行估计和校准提高基于“地-日-月”测量的卫星自主导航精度的一个重要途径。针对这一问题,将系统误差作为新增的状态向量,设计了轨道参数状态与系统误差状态解耦估计的两步滤波算法,该算法在估计轨道参数的同时校准系统误差,数学仿真结果表明,采用文章所提出的滤波算法可以将自主导航的位置精度从10km(3σ)量级提高到300m(3σ)左右。 相似文献
982.
适于旋流杯下游流场的改进型半分析关系式 总被引:1,自引:0,他引:1
利用典型(CFM-56燃烧室)旋流杯结构下游的流场实验数据,参照经验关系式,提出了物理意义更明确、拟合更准确、且更便于对大量实验数据进行相关性研究的半经验关系式,并与旋流杯下游紧靠出口处附近的轴向速度及旋流速度测量数据进行了对比,发现各特征数据(如峰值位置、峰值衰减速度、回流区宽度及其沿下游的发展、回流速度及其衰减等)与实验数据非常相符,从而初步验证了提出的半经验关系式.同时,给出了公式中不同的经验常数取值带来的变化,分析了与几何及工况参数之间可能的联系,为进一步验证该关系式打下基础.分析表明,各经验常数的变化之间相互独立,且物理意义明确,可以方便地用于进一步验证. 相似文献
983.
984.
985.
986.
987.
988.
989.
研究了应用实数型的遗传算法解决柔性机器人子杆法建模中,子杆模型参数的优化求解问题.子杆模型参数形成高度非线性的方程组,它的求解是子杆法能否实现的关键.普通的牛顿迭代法及其变形,要求初始向量足够靠近解,一些所谓大范围收敛的算法又有方程组的Jacobian矩阵非奇异等要求,在此都难以应用.本文基于遗传算法的解法可求得模型参数的最优解,实例仿真显示了这一方法的可行性和高效率. 相似文献
990.
中国上空民航飞机NOx排放分布再探 总被引:4,自引:0,他引:4
对1998年旺季(4月~10月)的中国上空民航飞机的NOx排放量及其分布进行了评估,并结合国内外有关数据进行了分析和比较.结果表明,目前中国的商业飞行所造成的NOx排放主要集中在(大)城市上空,各城市上空的大气污染程度有很大的不同,且这些城市上空的NOx含量沿高度方向由地面向高空递减;就自身发展来看,目前的高空飞机NOx排放量已比6年前增加1倍多;从横向比较来看,目前中国几个大城市上空飞机的NOx排放量已达到并超过6年前全球空运发达地区的排放量,应引起有关部门的高度注意. 相似文献