全文获取类型
收费全文 | 2157篇 |
免费 | 800篇 |
国内免费 | 354篇 |
专业分类
航空 | 1973篇 |
航天技术 | 447篇 |
综合类 | 241篇 |
航天 | 650篇 |
出版年
2024年 | 18篇 |
2023年 | 88篇 |
2022年 | 176篇 |
2021年 | 169篇 |
2020年 | 144篇 |
2019年 | 150篇 |
2018年 | 166篇 |
2017年 | 171篇 |
2016年 | 132篇 |
2015年 | 133篇 |
2014年 | 125篇 |
2013年 | 168篇 |
2012年 | 167篇 |
2011年 | 178篇 |
2010年 | 162篇 |
2009年 | 175篇 |
2008年 | 162篇 |
2007年 | 144篇 |
2006年 | 163篇 |
2005年 | 124篇 |
2004年 | 110篇 |
2003年 | 82篇 |
2002年 | 75篇 |
2001年 | 49篇 |
2000年 | 41篇 |
1999年 | 25篇 |
1998年 | 8篇 |
1996年 | 1篇 |
1995年 | 1篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 1篇 |
排序方式: 共有3311条查询结果,搜索用时 140 毫秒
11.
12.
钊对航天器的惯性-星光姿态确定系统,选取基于矢量观测的最小参数姿态矩阵估计方法为定姿算法。但是由于系统模型是非线性的,针对系统模型的非线性,将UKF(Unscented Kalman Filter)与最小参数姿态矩阵估计方法结合,设计了一种针对MEMS陀螺和CMOS APS星敏感器的UKF姿念估计器。仿真结果表明:在敏感器精度较差的情况下,该UKF、姿态估计器能够满足大多数航天器对姿态确定精度的要求。此外,UKF和EKF(Extended Kalman Filter)的仿真对比结果表明:UKF滤波器的收敛速度高于EKF滤波器,状态估计的精度也优于EKF滤波器,且数值稳定性好。 相似文献
13.
14.
高校思想政治理论课教育最大的问题就是实效性不理想,其原因是多方面的,但主要原因是在教育过程中,忽视了学生的主体意识。论文通过分析高校思想理论课教学过程中存在的忽视学生主体性的问题,提出了通过培养学生主体意识、改革教学方法、拓宽教学形式、注重教学过程中的情感投入等方面的改革,切实提高高校思想政治理论课教育的实效性。 相似文献
15.
16.
17.
18.
19.
采用T-H方程作为椭圆轨道编队的动力学描述,推导了常值推力作用下的椭圆轨道编队的构形变化控制方法。通过合理的选择控制量的作用时刻,可达到大量节约燃料的目的。结合该构形控制方法给出了燃料均衡与燃料最优的解决方案;最后,给出的仿真算例说明了本文设计方法的有效性。 相似文献
20.
基于改进Hausdorff测度和遗传算法的SAR图像与光学图像匹配 总被引:15,自引:0,他引:15
提出了一种新的基于边缘的合成孔径雷达(SAR)图像与光学图像匹配算法。在这种算法中,首先针对SAR图像低信噪比(SNR)与乘性噪声模型的固有特性提出了一种边缘特征的提取方法。在获取光学图像与SAR图像边缘图的基础上,根据Hausdorff距离具有强抗干扰能力和容错能力的特点,采用了改进的Hausdorff距离作为相似性测度。在搜索策略上,根据遗传算法的固有的并行性,采用遗传算法来加快搜索的速度。通过大量基于同一地区的光学图像与SAR图像匹配的试验结果表明,这种算法鲁棒性好,匹配精度高,计算速度快。 相似文献