基于ANFIS自调整EKF的微卫星姿态确定研究

针对太阳敏感器、磁强计以及惯性陀螺组成的微卫星姿态确定系统，设计了有陀螺测量和基于四元数差分法的无陀螺测量两种广义卡尔曼滤波器（EKF）。由于EKF设计复杂，通常参数计算和调整依赖地面系统，现应用自适应神经模糊推理（ANFTS）进行EKF的参数自调整；使用四元数避免了欧拉角法的奇异问题；采用高斯-牛顿误差最小法显著减少直接使用EKF的计算量。设计仿真数据进行算法验证，结果表明该方法能成功地得到姿态估计，ANFIS可以提高EKF精度，增强鲁棒性，而且便于最优的在轨自主导航。     

舰载直升机风限图及其试飞

首先介绍了确定理论风限图的方法，然后阐述－舰动态配合试验的原则和实施方法，以及试验的技术要求和所要达到的目的，并详细分析了试飞过程中各个阶段的内容和要求。最后，给出了一些进一步试飞的意见和建议。     

数据通路的几条常用指令及其微指令的设计

在TDN-CM 计算机组成原理实验系统中,对数据的输入、输出、无条件转移以及两个操作数的加、减等常用指令进行了机器指令的设计,通过机器指令的微指令流程图,编写了这些机器指令相应的微指令和微程序。     

小数N频率合成器剩余量化误差补偿技术研究

介绍了采用锁存累加结构的Σ-Δ调制器,分析了噪声成形中剩余量化误差的获取及补偿模型,并给出了运用于小数N频率合成器中的方法。     

基于高职院校视角的科研成果转化策略研究

针对高职院校科研成果转化率低的现状,从高职院校自身的视角出发,探讨促进科研成果转化的策略,以提高高职院校科研成果的转化率。     

基于有限元法的飞机蒙皮划痕线损伤分析

在飞机制造或维修过程中,可能会因为施工不当,在增压机身蒙皮上留下一些划痕线.本文介绍了划痕线的产生及由此导致的疲劳裂纹损伤情况.在弹性范围内,应用有限元软件计算了不同深度划痕线结构的应力集中分布,确定了疲劳裂纹可能的形成位置.分析结果可为适航管理部门和飞机维修单位提供划痕线的损伤评估参考.     

空间邻近目标跟踪与航迹关联的联合优化算法

针对单传感器跟踪空间邻近目标过程中存在航迹交错的问题,提出一种基于分布式多传感器融合结构的跟踪与航迹关联联合优化算法.该算法在单帧航迹全局最优航迹关联的基础上,通过航迹关联质量检测传感器航迹是否存在交错,然后构造交错航迹对的拟测量,并根据拟测量误差协方差计算融合“测量”,最后由融合中心对融合“测量”进行全局最优点迹-航迹互联和交互多模型(IMM)滤波更新融合航迹.考虑分布式融合系统约束情况,给出采用次优拟测量的替代方法.仿真结果表明,与传统航迹关联算法相比,联合优化算法能够明显提高目标跟踪精度和身份正确率.     

积极开展教改办出专科特色

我院机制工艺试点专业经过近8年的努力,取得了令人可喜的成绩.这期间,我们努力争取有关部门和领导的支持.创造条件,按照教改实施方案进行试点,使教改工作扎扎实实的进行.     

探索教改途径 促进教改深化——我院机制工艺专业教改总结与探讨

我院机制工艺专业改革试点工作已走过了五个循环。通过对毕业生跟踪调查，试点专业毕业生的确表现出许多优异之处，受到用人单位的好评，但同时也发现还存在一些不足，本文提出了改进建议。