信息时代的遥行为学

概述遥科学、遥军事、远程教育、远程医学等远程行为和事业 ,提出遥行为学的基本概念和技术 ,分析遥行为学产生的技术条件。     

Using natural features for vision based navigation of an indoor-VTOL MAV

The use of natural features for vision based navigation of an indoor Vertical-Take-Off-and-Landing (VTOL) Micro Aerial Vehicle (MAV) named Air-Quad is presented. Air-Quad is a small four-rotor helicopter developed at the ITE.Such a helicopter needs reliable attitude information. The measurements of the used MEMS gyroscopes and accelerometers are corrupted by strong noise. To be useful, the MEMS sensors have to be part of an integrated navigation system with aiding through complementary sensors like GPS or the computer vision module presented here.In the computer vision module, feature points are detected and tracked through the image sequence. The relative rotation and translation of the camera are estimated using the two-dimensional motion of the feature points.The three-dimensional points in the scene are modeled with the image coordinates of their first sighting and their inverse depths. Only these inverse depths are estimated for the feature points. An efficient sparse bundle adjustment algorithm is used to improve the estimation of the scene structure and the navigation solution.It is shown that the use of the computer vision module greatly improves the navigation solution compared to a solution based only on MEMS sensors.     

复合弯掠优化对跨声速压气机性能影响的研究

为了研究复合弯掠优化对跨声速压气机性能的影响,以一跨声速级为对象,基于数值方法对优化前后的压气机整体性能和近设计点工况下转子内的流场进行了对比分析。结果表明:复合弯掠可以有效改善转子内部的流动和提高压气机的性能,其中近设计点的效率提升了约0.9%,近失速点效率提升约0.2%。复合弯掠可以使得负荷沿展向和弦向重新分配,改善了尖部和根部附近的流动;激波的空间结构发生了改变,全叶展上的激波均整体后移且尖部附近激波形态由一道前缘强斜激波转变为一道前缘弱斜激波和一道通道激波组成的激波系。复合弯掠也降低了叶尖"二次泄漏"的影响范围,使主流与泄漏流交界面的位置向下游移动,减小了叶尖附近通道内的堵塞和熵增区域。     

某型压差活门的动态特性分析

压差活门是航空发动机数控系统燃油计量装置中重要的液压部件,其稳定性和动态性能直接影响控制系统的整体性能。根据压差活门非线性微分方程,采用小偏差线性化方法,推导出了压差活门的动态数学模型,得到了压差活门的方框图以及传递函数。选取某压差活门参数建立了Simulink仿真模型,分别在频域和时域分析了其动态性能。结果表明:在频域上,比较了有无节流器时的回路增益函数伯德图,认为敏感油路上的节流器可以改善稳定性且提高控制精度,通过设计节流器的尺寸可以调节穿越频域,从而改善系统的动态性能;在时域上,分析了不同节流器尺寸下阶跃响应的动态性能,其试验结果与实际工程经验一致。     

浅谈基于IPDT的民用飞机重量控制技术

在民机研制过程中,有效地实施重量控制对于项目的成功非常关键。飞机超重不仅会导致设计和运营成本的增加,也将无法实现既定的商载和航程等设计指标。从各部门与重量控制工作的联系出发,结合某型民用飞机的设计实践,介绍了产品联合研发团队(IPDT)模式下重量控制的工作内容、工作流程和常用的减重方法,为民机的重量控制工作提供借鉴和参考。     

Effect of earth?s rotation and range foldover on space-based radar performance

Space-based radar (SBR) by virtue of its motion generates a Doppler frequency component to the clutter return from any point on the Earth as a function of the SBR-Earth geometry. The effect of the rotation of the Earth around its own axis also adds an additional component to this Doppler frequency. The overall effect of the rotation of the Earth on the Doppler turns out to be two correction factors in terms of a crab angle affecting the azimuth angle, and a crab magnitude scaling the Doppler magnitude of the clutter patch. Interestingly, both these quantities depend only on the SBR orbit inclination and its latitude and not on the location of the clutter patch of interest. Further, the crab angle has maximum effect for an SBR on a polar orbit that is above the equator. The crab magnitude, on the other hand, peaks for an SBR on an equatorial orbit. Together with the range foldover phenomenon, their overall effect is to generate Doppler spread/splitting resulting in wider clutter notches that degrade the clutter nulling performance of adaptive processing techniques. A detailed performance analysis and methods to minimize these effects are discussed here     

用课程群方法加强计算机网络专业课程体系建设

论文从高职高专院校课程体系建设的角度,阐述了课程体系建设的相关背景,基本思想和意义,以及计算机网络专业课程体系建设的特殊性,并提出了用课程群方法进行网络专科课程体系建设的具体实践措施。     

太阳能飞行器能源昼夜闭环仿真分析

以能量为核心，建立太阳能飞行器的获能模型；通过对太阳能飞行器飞行剖面特点的分析，设计飞行过程中各个阶段的飞行方案，并建立相应的耗能模型；考虑目前储能电池技术水平，根据产能和耗能模型，建立储能模型，完成了能源闭环模型的设计；参照Zephyr 7太阳能无人机的结构参数对论文建立的模型进行了仿真分析，获取了飞行过程中能量变化规律，同时对飞行姿态进行优化。结果表明：通过对太阳能飞行器昼夜飞行高度的不同设置以及飞行姿态角的优化，太阳能飞行器可以实现跨昼夜持久飞行。     

约化代数自伴的充要条件

约化代数是自伴的吗?这是一个知名的问题,至今没有解决。它的肯定的回答将蕴含可传代数问题及约化算子问题的肯定回答。在这篇文章中,我们找到了约化代数是自伴的几个充要条件。例如,我们得到:约化代数u是自伴的充要条件是对于每个n≥2,u~(n)的每个稠定义的不变图形子空间是约化子空间。     

引入拍卖方式后的人力资本定价模型分析

通过引入拍卖方式构建新的人力资本定价模型,论述人力资本价值计量中的机会成本同时也体现在人力资本收益阶段,并以此为出发点揭示劳动力市场高薪威胁的本质,提出民族企业面临外资企业、中小企业面临大型企业高薪政策威胁时,摆脱困境的三种方法:降低企业利润率;建立良好的企业文化,激发员工的工作热情及归属感;完善企业组织管理,给员工营造良好的工作环境,并将员工利益与企业利益结合起来.文章认为后两种方案较为可行,应结合使用.