全文获取类型
收费全文 | 22879篇 |
免费 | 10671篇 |
国内免费 | 3756篇 |
专业分类
航空 | 24184篇 |
航天技术 | 4818篇 |
综合类 | 2589篇 |
航天 | 5715篇 |
出版年
2024年 | 79篇 |
2023年 | 249篇 |
2022年 | 493篇 |
2021年 | 571篇 |
2020年 | 769篇 |
2019年 | 1287篇 |
2018年 | 1492篇 |
2017年 | 1428篇 |
2016年 | 1437篇 |
2015年 | 1598篇 |
2014年 | 1760篇 |
2013年 | 1728篇 |
2012年 | 1787篇 |
2011年 | 1868篇 |
2010年 | 1982篇 |
2009年 | 2030篇 |
2008年 | 1836篇 |
2007年 | 1644篇 |
2006年 | 1352篇 |
2005年 | 1050篇 |
2004年 | 832篇 |
2003年 | 734篇 |
2002年 | 751篇 |
2001年 | 752篇 |
2000年 | 743篇 |
1999年 | 887篇 |
1998年 | 847篇 |
1997年 | 684篇 |
1996年 | 616篇 |
1995年 | 507篇 |
1994年 | 534篇 |
1993年 | 510篇 |
1992年 | 434篇 |
1991年 | 515篇 |
1990年 | 414篇 |
1989年 | 413篇 |
1988年 | 302篇 |
1987年 | 183篇 |
1986年 | 85篇 |
1985年 | 29篇 |
1984年 | 21篇 |
1983年 | 19篇 |
1982年 | 20篇 |
1981年 | 12篇 |
1980年 | 4篇 |
1974年 | 3篇 |
1973年 | 3篇 |
1967年 | 1篇 |
1965年 | 6篇 |
1962年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
101.
LQG/LTR设计方法仅适合于最小相位系统,本文对单臂弹性机器人系统,进行适当的处理和对方法进行改进后,仍采用LQG/LTR方法设计控制器,得到的闭环系统有较强的鲁棒性。 相似文献
102.
103.
提高压电式直线电机推力新技术 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了蠕动式、脉冲式、行波式及表面波式等几种压电直线电机的改进措施和进展情况,其中微脊式蠕动直线电机和表面波直线电机极有可能成为今后压电直线电机的商品化市场的新产品方向。 相似文献
104.
分析了液压油箱壳体大盲孔的加工难点,介绍了硬质阳极化后光整加工大盲孔的工艺方法及取得的技术经济效果。 相似文献
105.
106.
滚珠丝杠螺距误差补偿法提高数控机床定位精度的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
在详细论述、对比了实现数控机床滚珠丝杠螺距误差补偿的硬件、软件方法的原理基础上,对滚珠丝杠螺距误差软件补偿法可有效提高数控机床的定位精度进行了试验验证。 相似文献
107.
基于超精密应用的高刚度高阻尼空气静压导轨研究 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍了一种采用多孔质节流的新型空气静压导轨,其刚度可以达到400N/μm或者更高,具有这种刚度的空气静压导轨可以取代液体静压导轨,广泛应用于超精密机床中. 相似文献
108.
分析了目前国内一些飞机基于三点温度控制方案的逆升压电子设备冷却系统的缺陷 ,提出了一种新的系统控制方案 ,即基于飞行速度和高度的逆升压电子设备冷却系统的控制方案。这一方案不需要人工干预 ,可实现全自动化。 相似文献
109.
区域极点及方差约束下的航天器拦截控制:静态输出反馈情形 总被引:2,自引:0,他引:2
本文提出并讨论了具有选通窗约束的航天器拦截控制问题,指出航天器拦截控制的稳暂态性能指标可表现为系统稳态状态方差及闭环区域极点的形式。然后,基于配置控制的思想,本文完整地给出了期望静态反馈控制器的存在条件及其解析表达式,并举例说明所提设计方法的直接性与有效性 相似文献
110.
直升机经典颤振分析是研究刚性桨叶的最低阶挥舞模态与最低阶扭转模态的耦合不稳定性。经过直升机的理论研究与实验研究,已经形成了一套工程上实用的计算方法。这套方法是建立在金属铰接式旋翼之上。本文计算分析了某型机旋翼主桨叶翼型由NACA0012改进为TSAGI 12.XX翼型后旋翼的经典颤振。 相似文献