惯性平台陀螺仪静态漂移系数分离方法研究

针对目前在发射场应用的测试方法不能分离出陀螺仪不等弹性静态漂移系数的现状，通过对陀螺仪静态漂移系数的测试原理和试验方法进行分析，推导了完整分离公式，提出了可行的分离方法，该方法可完整地分离出惯性平台陀螺仪各项静态漂移系数。     

TM波照射时喷气发动机进气道的极化散射矩阵

对ＴＭ波照射下喷气发动机进气道的极化散射矩阵进行了分析计算。通过将喷气发动机进气道等效成规则的圆波导腔结构，用多个波导模的叠加表示进气道内电磁场，并采用平面孔径辐射场的克希荷夫积分公式和电磁场互易定量，求得了进气道的极化散射矩阵，从而将复杂的腔体散射问题简化到只需求在规则波导模激励下喷气发动机终端的反射系数。所得结论对单、双站散射均适用。     

一体式挠性接头及其制造技术

针对目前动力调谐陀螺仪中普遍采用的组合式挠性接头的不足之处，给出了一种新型的一体式挠性接头。分析了其结构特点，提出了相应的加工制造技术并进行了样件试制，运用专门研制的角刚度测量仪对加工样件的角刚度进行了测量评定，结果表明提出的制造工艺切实可行。     

基于FPGA的柔性机械臂多路无刷直流电机控制系统设计

针对柔性机械臂一般为超冗余机械臂，需要多个无刷直流电机驱动各个关节的运动，传统的数字信号处理（DSP）芯片、单片机用户接口有限，无法同时驱动十几个无刷直流电机运动，并且采用传统的PID算法控制精度较低，不适应于高精度柔性负载的控制。本文提出采用现场可编程逻辑门阵列（FPGA）芯片实现柔性机械臂多路无刷直流电机的控制，设计出改进型神经元自适应PID控制器，有效提高各关节电机的位置跟踪精度和抗柔性负载扰动能力，同时完成了规划位置的直线插补、多路电机母线电流采集、多路电机旋变位置信号采集处理。并在柔性机械臂原理样机中进行了验证，设计的驱动控制器能使得每个关节电机定位精度优于0.2°，各关节的无刷直流电机同步性、协调性良好。     

单元模态应变能变化率在旋翼大梁损伤识别中的应用研究

推导了单元模态应变能变化率的表达公式,通过对不同类型状况的模拟,得到了其单元模态应变能变化率。结果显示,无论对单一损伤还是多重损伤,单元模态应变能变化率都能准确地识别其位置。单元模态应变能变化率指标还可以在一定程度上反映损伤的程度。因此,该指标作为旋翼大梁损伤识别的参数是可行有效的。     

CATIA Tubing Design模块客户化研究

采用CATIA Tubing Design模块进行管路设计必须按设计标准进行客户化定制.研究了CATIA Tubing Design模块客户化定制的方法,包括项目定制、系统文件定制及管路零部件库定制.研究了管路零部件端头属性的兼容性规则及零部件的自动摆放规则,以实现管路零部件自动摆放；阐述了直硬管、弯硬管及软管的建模方法.     

P2P网络下载行为的合理使用分析

P2P技术下载广泛存在，各国司法实践中对其是否属于合理使用态度不一。以美国版权法中确立的“四个检验标准”为依据，对P2P技术网络下载行为是否属于合理使用进行了分析，最后得出该行为不属于合理使用的结论。     

大体积混凝土施工与裂缝控制——万信城市花园B区高层住宅

石家庄市万信城市花园B区高层住宅楼筏板基础大体积混凝土连续浇注施工，采取有效技术措施控制温度裂缝，未产生结构有害的裂缝，取得了很好的技术与经济效益。     

A new error-controllable method for smoothing the G01 commands

In real machining, the tool paths are composed of a series of short line segments, which constitute groups of sharp corners correspondingly leading to geometry discontinuity in tangent. As a result, high acceleration with high fluctuation usually occurs. If these kinds of tool paths are directly used for machining, the feedrate and quality will be greatly reduced. Thus, generating continuous tool paths is strongly desired. This paper presents a new error-controllable method for generating continuous tool path. Different from the traditional method focusing on fitting the cutter locations, the proposed method realizes globally smoothing the tool path in an error-controllable way. Concretely, it does the smoothing by approaching the newly produced curve to the linear tool path by taking the tolerance requirement as a constraint. That is, the error between the desired tool path and the G01 commands are taken as a boundary condition to ensure the finally smoothed curve being within the given tolerance. Besides, to improve the smoothing ability in case of small corner angle, an improved local smoothing method is also proposed by symmetrically assigning the control points to the two adjacent linear segments with the constrains of tolerance and G3 continuity. Experiments on an open five-axis machine are developed to verify the advantages of the proposed methods.     

Softmax分类器深度学习图像分类方法应用综述

基于深度学习的人工智能图像分类方法研究是当前计算机视觉领域的研究热点。面向深度学习中的Softmax图像分类方法，首先回顾了图像分类技术的发展历程，接着介绍了图像识别技术中的分类器，并解释了Softmax回归函数的分类实现原理。基于Softmax回归分类器的应用，详细阐述了多种图像分类技术，具体包括浅层神经网络、深度置信网络、深度自编码器和卷积神经网络。同时，对比介绍了各种级联模型的具体结构、训练方法、实际应用、分类效果以及优缺点。最后，从Softmax回归分类器、深度学习网络模型和高维数据分类三个方面对基于Softmax回归分类器的深度学习模型在图像分类方面的发展与应用前景进行了展望。