全文获取类型
收费全文 | 25018篇 |
免费 | 11553篇 |
国内免费 | 4006篇 |
专业分类
航空 | 27231篇 |
航天技术 | 4521篇 |
综合类 | 2061篇 |
航天 | 6764篇 |
出版年
2024年 | 137篇 |
2023年 | 487篇 |
2022年 | 1120篇 |
2021年 | 1245篇 |
2020年 | 1285篇 |
2019年 | 1578篇 |
2018年 | 1808篇 |
2017年 | 1909篇 |
2016年 | 1715篇 |
2015年 | 1950篇 |
2014年 | 1831篇 |
2013年 | 1946篇 |
2012年 | 2130篇 |
2011年 | 2140篇 |
2010年 | 2145篇 |
2009年 | 2116篇 |
2008年 | 1980篇 |
2007年 | 1787篇 |
2006年 | 1524篇 |
2005年 | 1197篇 |
2004年 | 1040篇 |
2003年 | 795篇 |
2002年 | 843篇 |
2001年 | 681篇 |
2000年 | 651篇 |
1999年 | 631篇 |
1998年 | 492篇 |
1997年 | 413篇 |
1996年 | 321篇 |
1995年 | 280篇 |
1994年 | 311篇 |
1993年 | 316篇 |
1992年 | 261篇 |
1991年 | 398篇 |
1990年 | 317篇 |
1989年 | 342篇 |
1988年 | 238篇 |
1987年 | 119篇 |
1986年 | 51篇 |
1985年 | 8篇 |
1984年 | 9篇 |
1983年 | 8篇 |
1982年 | 8篇 |
1981年 | 8篇 |
1980年 | 2篇 |
1972年 | 1篇 |
1967年 | 1篇 |
1965年 | 1篇 |
1962年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
51.
52.
53.
54.
基于多臂自由飞行空间机器人多臂协调操使负载沿着期望的轨迹运动并且控制负载所受的内力为目的,在多臂自由飞行空间机器人系统协调操作的动力学方程基础上,推导了各个机械臂协调操作负载按期望轨迹运动时各个机械臂关节的驱动力矩的计算方法;给出了作用在负载的内力的定义,根据关节力矩计算方法和PID反馈控制原理,建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作负载时的位置和内力的控制算法;讨论了所提出的控制算法的稳定性问题,得到了负载的位置误差和内力误差的约束条件。通过仿真实验证明该控制算法能够使负载的实际位姿和内力收敛到期望的轨迹和内力。 相似文献
55.
论述了可调结构仪器工作台的结构、调整原理和调整方法,并以三点支撑结构、锥面支撑结构仪器工作台表面与测量轴线垂直度的调整为例,具体地阐述了调整方法和步骤。 相似文献
56.
任意波发生器静态特性的评价 总被引:3,自引:1,他引:2
介绍了任意波发生器的主要静态特性指标、校准方法及实现过程。通过一组实验.获得了实际校准结果,并对校准中需要注意的问题进行了讨论。所述方法涉及的静态特性内容比较全面。具有足够的测量准确度、分辨力和稳定性。可用于任意波发生器的静态指标评价和计量。 相似文献
57.
58.
59.
论文在对首先阐述中小城市公交线路查询系统的需求分析、系统功能及性能要求描述的基础上具体讨论了系统设计、系统总体设计的思路和方法;最后给出了系统的测试分析和系统设计总结。 相似文献
60.
Kwang June Sohn Hongbin Li Himed B. 《IEEE transactions on aerospace and electronic systems》2007,43(3):921-933
The parametric Rao test for a multichannel adaptive signal detection problem is derived by modeling the disturbance signal as a multichannel autoregressive (AR) process. Interestingly, the parametric Rao test takes a form identical to that of the recently introduced parametric adaptive matched filter (PAMF) detector for space-time adaptive processing (STAP) in airborne surveillance radar systems and other similar applications. The equivalence offers new insights into the performance and implementation of the PAMF detector. Specifically, the Rao/PAMF detector is asymptotically (for large samples) a parametric generalized likelihood ratio test (GLRT), due to an asymptotic equivalence between the Rao test and the GLRT. The asymptotic distribution of the Rao test statistic is obtained in closed form, which follows an exponential distribution under the null hypothesis H 0 and, respectively, a noncentral Chi-squared distribution with two degrees of freedom under the alternative hypothesis H 1. The noncentrality parameter of the noncentral Chi-squared distribution is determined by the output signal-to-interference-plus-noise ratio (SINR) of a temporal whitening filter. Since the asymptotic distribution under H 0 is independent of the unknown parameters, the Rao/PAMF asymptotically achieves constant false alarm rate (CFAR). Numerical results show that these results are accurate in predicting the performance of the parametric Rao/PAMF detector even with moderate data support. 相似文献