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141.
通过航空发动机在地面台架上的长期试车对新研制的防腐型合成航空润滑油进行了考核和评价.试车过程中对发动机滑油系统参数进行了实时监测和分析,并且定期抽取发动机滑油系统中的滑油,化验被试滑油的粘度、酸值、闪点及金属元素的变化情况,分析滑油品质随着发动机工作时间增长的变化规律.该项整机试验结果表明,被试的防腐型润滑油不仅拥有优异腐蚀抑制性能,其润滑抗磨和高温抗结焦能力同样突出,能够满足发动机的长期使用要求. 相似文献
142.
基于试验的电动舵机模型辨识 总被引:1,自引:0,他引:1
目前电动舵机模型的建立基本上是基于理论的数学推导,所建立的舵机模型与实际舵机模型存在一定的误差。针对此问题,提出一种基于试验实测数据建立舵机模型的方法,搭建自动数据采集试验平台,采用组合窗法对实测数据进行频域转换,得到舵机的频率响应函数并采用非线性最小二乘法辨识舵机模型。对辨识得到的数学仿真结果与实际舵机响应比较,在频域,整个频段内幅频特性最大绝对误差1.9 dB;在时域,仿真模型跟踪实际舵机角度的最大误差1.5°,延迟时间10 ms。结果表明,基于试验数据建立的舵机仿真模型能很好地模拟实际舵机。 相似文献
143.
144.
针对目前国内外步态导航算法中引入的零速检测大都不能很好的对多种步态的行走进行辨识的问题,提出了基于低成本MIMU(微惯性测量单元)、且能兼容多种步态的步行导航算法。算法通过采集安置在行人脚部MIMU输出的测量信息,用捷联惯性积分算法进行导航解算。其间,提出一种新的零速检测方法对行走时变化的步速和步型进行准确辨识,进而找到脚步的零速时刻点,并通过设计的扩展卡尔曼滤波(EKF)对导航解算结果进行零速修正(ZUPT),实现系统的反馈。最后进行两组实验对算法验证。结果表明,该步态导航算法能对行走时的多步态问题有很好的兼容性,零速修正时刻辨识准确度高,两组实验的导航解算误差均达到0.6%以内,进一步提高了步态导航算法的精度和实用性。 相似文献
145.
收敛喷管的引射效应对背负式短舱温度影响研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对背负式发动机舱的工作条件,建立三维空气流动与传热的物理和数学模型。根据舱内结构和气流的流动特点,通过多面体网格技术和网格自适应技术进行区域离散化,采用标准k-ωSST湍流模型,对4种工况下喷管引射和无引射状态进行数值仿真,分析了舱内各典型特征截面的温度场分布、冷却气流流动情况。结果表明,发动机地面以最大状态开车时,对发动机舱的引射作用影响显著,附件工作区域温度值相比较无引射状态时低40℃左右,计算结果对发动机舱通风冷却系统设计提供一定的科学依据。 相似文献
146.
147.
航天员太空飞行中,需要改变自身位置与朝向以完成不同的作业任务,当其无法触碰到手脚限制器等借助物时,会涉及通过自身动作的转换产生人体旋转的问题。为此,首先基于Roberson-Wittenburg方法建立了人体动力学方程,据此提出能够使得人体转动的肢体操作方法,然后采用悬吊法模拟太空失重环境,对比不同控制方法产生的旋转作用效果,发现肢体旋转时与身体的夹角和肢体旋转速度是影响人体旋转完成时间和关节力矩的主要因素,最后结合推荐动作与实验结果提出空间姿态变换运动的操作建议。结果表明本文推荐动作有一定的优越性,对航天员处于太空中的自旋转运动具有实用意义。 相似文献
148.
149.
150.
民航的快速发展对管制员的数量和质量都提出了很高的要求,但管制模拟机设备的不足限制了民航院校的管制员培训与培养.通过详细研究管制模拟软件ATC3,并与目前使用的管制模拟机进行对比分析,探讨其创新性及优缺点,进而研究在管制员模拟机培训中的可应用性.同时也针对该软件的缺点提出了一些优化建议,以使该软件很好地应用在管制员模拟培训中,提高管制培训的质量,加快管制员培训的步伐,满足中国民航发展的迫切需求. 相似文献