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61.
为提高具有变时滞的非线性不确定动态系统的动态性能,研究了模糊鲁棒输出反馈H_∞控制问题。基于线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)技术和T-S模糊模型,首先利用Lyapunov稳定性定理,得到模糊输出反馈控制器存在的一个充分条件,在此基础上,通过构造算法,将该条件转化为易于实现的LMI形式,导出控制器设计方法。设计的模糊输出反馈控制器使得闭环系统渐近稳定且满足H_∞范数指标。实例仿真证明了该设计方法可行. 相似文献
62.
大型空间站整体壁板结构技术进展 总被引:4,自引:0,他引:4
首先介绍了国际上整体壁板结构技术的发展现状,对空间站整体壁板结构设计、材料和制造成形技术进行了分析和总结,继而展望了其发展前景和方向。同时结合国内密封舱结构技术的发展情况,指出了中国大型空间站整体壁板结构研制面临的难题和挑战,并提出了相关的研究建议。 相似文献
63.
整体叶盘抛光技术的研究现状及发展趋势 总被引:3,自引:2,他引:1
整体叶盘的表面质量和型面精度对航空发动机的气流动力性和使用性能影响巨大,而抛光是保证整体叶盘最终表面质量及型面精度的关键技术。针对目前国外对整体叶盘抛光技术及装备的严格保密、国内整体叶盘的抛光仍然广泛采用人工打磨的现状,对整体叶盘的抛光技术研究现状及发展趋势进行归纳总结,为整体叶盘的抛光及其自动化的发展提供参考。首先,概述了整体叶盘抛光加工的必要性及其重要性,分别从整体叶盘结构特性、材料特性和曲面特性等方面分析了整体叶盘的抛光工艺,并介绍了整体叶盘抛光工艺要求。然后,就整体叶盘磨料流加工、电解加工、砂带抛光等方面概述了国内外整体叶盘抛光技术及装备的研究现状,在此基础上提出了制约整体叶盘型面抛光技术发展的关键问题及其研究内容和解决方案。最后,根据整体叶盘的技术现状及核心关键问题指出了整体叶盘抛光技术的发展趋势。 相似文献
64.
无自由参数型混合格式 总被引:2,自引:2,他引:0
针对紧致-加权本质无振荡混合格式中子格式的权重,设计了新的算子.该算子利用模板的光滑因子求解权重,避免引入自由参数,提高了格式的易用性和鲁棒性.利用新的权重算子,分别将两种五阶迎风紧致格式与WENO-Z(Weighted Essentially Non-Oscillatory Scheme)耦合.新权重算子使子格式之间的切换较为光滑.WENO-Z能够保持格式在极点附近的精度,紧致格式在光滑区域耗散低,混合格式因此能够保持高分辨率、高精度特性以及对间断的捕捉能力.数值试验针对若干双曲型方程算例展开,比较了两种混合格式在采用新权重算子与采用其他典型算子时的数值特性.结果表明无自由参数型权重算子性能良好. 相似文献
65.
首先对单舰无源测向两路信号的非相关处理和相关处理进行了分析,提出了一种基于时间差积分的相关处理测向方法,其理论上提高了测向精度,并提出了装备布设的具体实现方案。该方法对于提高单舰无源测向精度,从而提升舰艇编队精确感知周围作战态势的能力具有重要意义。 相似文献
66.
CAO方法的主要思想是在复杂系统设计的整个过程中,利用分布式计算机网络技术来集成各个学科(子系统)的模型知识,应用有效的设计优化策略,组织和管理设计过程,获得系统的整体最优解;同时,通过实现并行设计,来缩短设计周期,从而使研制出的产品更具有竞争力. 相似文献
67.
一种改进的UGPF算法及其在导航问题中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对高斯粒子滤波(GPF)算法的分析与总结,提出了一种基于无味卡尔曼滤波(UKF)方法的改进GPF算法(改进UGPF算法).该方法主要利用UKF获取更优的重要性抽样函数,同时优化GPF滤波的算法流程结构.最后通过二维目标跟踪过程中位置导航参数估计问题,对该算法进行了仿真分析,所得结果验证了该算法的有效性. 相似文献
68.
低阶卡尔曼滤波器在低成本SIAHRS中的实现研究 总被引:8,自引:0,他引:8
在导航系统的工程应用中 ,高阶滤波器将给导航计算机带来沉重的计算负担 ,也会带来较大的模型误差 ,从而影响系统的滤波精度和性能。文章介绍了低成本捷联惯性航姿系统 (SIAHRS)中低阶卡尔曼滤波器的设计和实现 ,针对航姿系统提出了一种低阶滤波器结构 ,结合磁传感器对航姿系统的航向角进行了组合修正 ;并且以实际研制的低成本航姿系统为例 ,讨论了航姿系统的组成 ,将低阶滤波器应用于该航姿系统。实践结果表明 ,这种低阶滤波器能完全保证低成本捷联航姿系统的姿态精度 ,是一种具有实际应用价值的滤波器 ,有广泛的应用前景 相似文献
69.
通过对河南省典型地区驻马店的人力资源结构及空间分布的调查和分析,提出了开发驻马店地区人力资源的建立。 相似文献
70.
用任定准正交面方法对一个航空涡轮冷却器的离心压气机叶轮流场进行了三元计算,计算考虑了上下游边界条件的影响。用计算结果分析了叶轮流场品质,提出了改型措施并对改型叶轮流场进行了分析。 相似文献