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文章针对中国遥感高分辨率传输型相机的发展趋势,提出了一种高速低噪声的遥感CCD相机信号处理电路的设计方案。从信号完整性理论出发,利用Cadence软件进行了仿真与验证,取得了良好的效果。 相似文献
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基于多变量特征模型的机械手自适应控制 总被引:1,自引:0,他引:1
机械手系统动力学模型所设计出来的控制器一般具有比较复杂的形式。为了解决机械手系统控制器复杂性问题,推导出机械手系统的线性多变量时变二阶离散差分方程,得到了其方程系数所满足的特征关系,并由分析可知当采样时间间隔足够小时,该方程系数具有慢时变特性。基于建立的差分方程及其系数的特征关系,给出了带有遗忘因子的最小二乘辨识方法和多变量黄金分割控制律相结合的且形式简单的自适应控制算法。利用系数的特征关系,能使需要辨识的参数个数减少。此算法具有只需要关节的位置信息而不需要速度信息的优点。数学仿真结果表明该方法对机械手控制的有效性和鲁棒性。 相似文献
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为了在级间分离期间提供反推力,许多固体火箭发动机前端都装有一组斜切反喷管。由于反喷管的气动型面具有许多尖点,并且在超声速区有一个台阶,喷管内存在一系列激波,而且亚声速区和超声速区互相混杂。本文用时间相关法数值模拟了反喷管流场,控制议程用Mac Cormack显格式求数值解,边界参数采用物理边界条件和从双特征线方法推导来的有效的特征方法为计算,为于固壁边界点,在不同的区域采用不同的方法对计算方程组求 相似文献
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利用Adkins-Smith二次流模型计算得到转子出口截面落后角沿叶高的变化。在压缩系统稳定性模型中考虑叶尖流面落后的角影响,并提出一个新的时滞参数计算公式,计算结果表明,落后角的大小对压缩系统的稳定性影响很大,同时揭示了叶尖间隙对压缩系统稳定性的影响。 相似文献
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主要介绍频率合成参数自动测试系统硬件组成及工作原理。通过较详细地介绍频率准确度的表征和频率稳定度的表征来说明测试程序中各参数的计算方法所依据的理论根据,并对主要仪器的诊断程序作了简要介绍。系统采用AST386/33+GPIB接口板作为系统控制器,GPIB接口板采用成都电子科技大学研制的作为个人计算机辅助测试(CAT)工作站的接口板,测试程序采用ESBASIC语言,该语言是成都电子科技大学在GWBASIC的基础上,加进了GPIB控制和测试语句而研制的。该语言功能强,尤其对带有GPIB接口的仪器操作特别方便,并可在汉字操作系统下运行,各种曲线绘制程序采用图形语句功能较强的QUICKBASIC语言。 相似文献
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作为雷达技术发展历史中的里程碑,合成孔径雷达(SAR)通过使用空中合成天线阵列技术及先进的目标回波信号处理技术能够提供清晰的地球表面图像。由于它的这一突出特点,SAR已经成为许多飞行器的重要任务载荷并被广泛应用于军事及民用领域。从航空电子系统总体需求角度出发,为了深刻理解SAR系统的工作原理并得到更好的SAR图像产品,有必要对系统数学模型的建立、SAR回波信号的仿真以及信号处理算法进行深入的研究。本文试图从这三方面讨论SAR系统设计中的关键问题。 相似文献
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