| 航天器姿态调整时的变结构控制与振动抑制方法 |
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| 引用本文： | 陈涛,胡超,黄文虎.航天器姿态调整时的变结构控制与振动抑制方法[J].宇航学报,2007,28(5):1199-1204. |
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| 作者姓名： | 陈涛 胡超 黄文虎 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨,150001
2. 哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨,150001;同济大学航空航天与力学学院,上海,200092 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;黑龙江省杰出青年科学基金 |
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| 摘 要： | 基于Hamilton变分原理,采用Timoshenko梁理论,对带有柔性附件的航天器建立了中心刚体—柔性梁的动力学模型。研究了调姿时带有柔性附件的航天器的动力学与控制问题,给出了问题的滑模变结构控制方法。基于Lyapunov方法证明了姿态的渐近稳定性。利用数值仿真过程讨论了卫星姿态角和姿态角速度的变化规律。最后,利用仿真结果验证了变结构控制方法的可行性和有效性。
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| 关 键 词： | 中心刚体-梁结构 航天器柔性附件 Timoshenko梁 变结构控制 |
| 文章编号： | 1000-1328(2007)05-1199-06 |
| 修稿时间： | 2006年8月14日 |
Variable Structure Control and Vibration Suppression of Spacecraft During Attitude Maneuver |
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| CHEN Tao,HU Chao,HUANG Wen-hu.Variable Structure Control and Vibration Suppression of Spacecraft During Attitude Maneuver[J].Journal of Astronautics,2007,28(5):1199-1204. |
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| Authors: | CHEN Tao HU Chao HUANG Wen-hu |
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