基于加速度计和角速率陀螺的超小无人直升机姿态控制系统

设计了一种基于加速度计和角速率陀螺的超小型无人直升机姿态控制系统；由卡尔曼滤波算法融合加速度计和陀螺数据，实时估计最优的直升机姿态信号；根据最优的姿态反馈信号，飞行控制系统采用参数自整定的模糊PID控制方法得到舵机控制信号，从而实现了超小型无人直升机的姿态控制。     

环境专业教学体系结构改革探索——以就业市场需求为导向

通过对西安航专2006与2007年环境监测与治理技术专业毕业生就业情况的对比分析，认为目前环境类专业的就业形势发生良性转变，需求范围增加，同时就业单位对毕业生的专业技术能力、技术管理能力等也提出了更高的要求。据此，我们从专业发展方向、课程体系结构以及实验实训三个方面进行建设与调整来满足就业单位的需求。     

航空起动发电机自动测试系统的设计

介绍了一种航空电机自动测试系统的设计方案，并阐述了解决工业以太网的实时性问题、软件复用问题以及基于数据库的流程控制问题的关键技术，有效地提高了测试系统的自动化程度和可扩展性。     

少烟推进剂中新型复合多功能添加剂研究

利用多种实验手段，考察了四种新型复合多功能添加剂对ＡＰ／ＲＤＸ／ＡＬ／ＨＴＰＢ少烟复合推进剂力学性能，燃烧性能，热分解性能和工艺性能的影响。实验及分析证实，Ｃ－２和Ｃ－１两种复合多功能添加剂能显著改善少烟复合推进剂的力学性能，尤其是低温力学性能，同时还能提高推进剂燃速，是两种良好的多功能添加剂。     

二级入轨航天运载器最优分离飞行状态研究

研究水平起降二级入轨航天运载器分离飞行状态（飞行高度、轨迹倾角、马赫数）对轨道器在分离点处的质量（包括结构质量、燃料质量等）的影响。主要内容包括：针对以火箭发动机为动力的轨道器，建立了上升段运动方程。采用静态可变误差多面体算法加上动态共轭梯度法数值优化了轨道器上升段轨迹，优化的性能指标是分离点处轨道器的总质量最小，初始条件受到载机上升段走廊的约束，终端约束是某指定的目标轨道。对分离状态与轨道器总体方案（升阻比、推力、比冲等）对轨道器总质量的影响作了大量数值仿真。针对某飞行器模型，得到了一组最优分离飞行状态。拟合出估算分离状态对轨道器总体方案的影响计算公式。得到了合理选择分离飞行状态的结论。     

三维可压缩混合层中扰动演化的研究

为了利用被动控制增强可压缩混合层中混合效率,本文用数值模拟的方法研究了三维可压缩混合层中扰动向下游的演化.通过在入口处引入不同的不稳定T-S波,给出了扰动随空间的演化过程,及马赫数对扰动演化的影响.计算结果表明在马赫数较小时,扰动波增长很快,当马赫数增大时,扰动所形成的流向涡的强度会减弱.这一结论与流动稳定性分析结果是一致的.     

财务工作质量成本探析

在财务工作质量成本的管理中应着重把握好财务工作质量成本与财务工作成本的关系；财务工作质量成本与财务工作质量水平的关系。就前者而言，经费保障效益的高低取决于质量成本的高低；而后者则要求我们去追求财务工作质量的尽善尽美，在质量水平与质量成本的比较中，选取质量成本的最低点，以实现财务工作的最佳效益。     

无人作战飞机自主控制技术研究

归纳了UAV控制的一般特点,分析了无人作战飞机自主控制的基本需求,设计了实现自主控制技术的创新性MMS/EVMS结构,提出了可变权限自主的结构和实现方法。本研究结果对无人作战飞机自主控制技术的研究具有一定的理论价值和参考意义。     

一种基于P2P技术的免疫网络入侵检测模型研究

提出一种基于对等网(P2P)技术的免疫网络入侵检测方法,建构了一个P2P免疫网络,定义自体/非自体,实现了免疫学习、疫苗接种等过程.仿真实验表明,该方法能有效提高免疫学习效率,降低免疫计算的FP.     

离心叶轮出口与无叶扩压器内部流动特性的DPIV实验研究

在叶轮转速n＝1500rpm对应的设计工况下,利用两维数字式粒子图像速度场仪(DPIV)对风机模型从叶轮出口至无叶扩压器区域内部流动状态进行整场测量,在"锁相"状态下获得沿扩压器宽度方向上三个径向面的瞬态速度场、涡量场的分布,并进一步对时均流场的流动特性进行全面讨论.测量结果表明:设计工况下,叶轮出口流动呈现典型的"射流-尾迹"流动结构,其对无叶扩压器内部流动状态具有深刻的影响.旋涡由叶轮叶片表面边界层的粘性切应力产生,并随流动被输运至下游无叶扩压器,然后随着流动的均匀化而逐渐消失.涡量的分布及变化反映了无叶扩压器内部流体相互掺混和能量传递、重新分布从而达到均匀化的过程.随着半径的增加,尽管无叶扩压器内流动在圆周方向亦逐渐趋于均匀化,但沿宽度方向的差距未得到改善,这将导致沿轴向α不变原则设计的叶片扩压器的二元叶片无法避免冲击损失.