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51.
52.
53.
54.
应用极值搜索算法优化无人机近距离编队飞行 总被引:2,自引:0,他引:2
针对无人机近距离编队飞行问题,采用极值搜索算法.解决其中僚机所需动力最小化的控制问题。在近距离飞行编队中,充当僚机的无人机会受到前面长机产生的旋涡力的影响,旋涡力是两飞机间距离的函数,以僚机的俯仰角作为搜索目标,寻求两无人机问的最大旋涡力.使得僚机所消耗动力最小,从而构造出最优的飞行编队结构。通过仿真.验证了所设计的控制方法能够极大地节省僚机的能量。 相似文献
55.
无人机近距离编队飞行模型建立及控制器设计 总被引:1,自引:2,他引:1
针对无人机编队飞行问题,提出了无人机近距离编队飞行的建模方法。采用全状态量反馈.同时将气动干扰作为非线性反馈,设计出一套适用于无人机近距离编队飞行的自动驾驶仪。通过仿真验证,表明此控制器能较好地稳定优化后的编队飞行结构,并具有良好的鲁棒性。 相似文献
56.
胡铁乔 《中国民航学院学报》2006,24(5):34-38
分析了在线升级在基于DVB—C标准的机顸盒中的应用.机顶盒中的在线升级模块主要由三部分组成:引导部分(bootstrap)、检测部分(为high level部分的1个模块)、升级部分(loader),对每部分均作了比较详细的分析,给出了重要的数据结构和主要的程序流程图,说明了其工作原理及具体的实现过程。 相似文献
57.
58.
胡铁乔 《中国民航学院学报》2005,23(3):20-23
AT89S52内部集成了4k字节闪存、看门狗电路,非常时候可作为简单控制系统的控制CPU。系统采用AT89S52为控制CPU,以小型继电器为控制器,以专线调制解调器为通信接口,设计了民航机场灯光、跑道方向远程同步控制系统。文中论述了设计要求和研制思路,详细论述了控制软件的设计思想,简要介绍了下一步需要完善的方面。 相似文献
59.
胡晓红 《西安航空技术高等专科学校学报》2005,23(6):6-8
以实践“三个代表”重要思想为主要内容的保持共产党员先进性教育活动的开展,不仅是我党对新时期面临的各种客观条件的清醒认识,也是我党对自身状况及执政任务的准确把握。纯洁党的队伍,健康党的肌体,是执政党的一项长期任务。 相似文献
60.
工艺卡片的输出是CAPP系统开发的难点和重点之一,是连接产品设计和生产制造的桥梁,利用VC 6.0编程语言在CAXA电子图板中定制工艺卡片的关键技术和方法,并利用ADO技术实现了工艺卡片与CAPP系统的工艺数据库间的数据通讯,对相关工艺卡片输出系统的开发是一种启示和借鉴. 相似文献