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11.
由于质量矩导弹是一个具有非线性和模型不确定性的多变量系统,为了进一步提高控制系统的鲁棒性,对三滑块质量矩导弹进行了鲁棒控制系统的研究。以所建立的质量矩导弹数学模型为基础,通过对模型合理的简化,得到一个耦合的非线性动力学系统,考虑到质量矩导弹的鲁棒性要求和三个滑块的协调控制问题,在混合灵敏度控制的基础上,采用H∞控制理论对导弹进行姿态控制系统的研究,仿真结果验证了这种方法的有效性。 相似文献
12.
多年来信用风险都是各国银行所面临的主要风险,由于历史的原因我国国有银行的信用风险管理问题显得更为突出.针对国有银行信用风险管理现状,引入最新的金融工程的方法和理念,从技术创新和制度创新的角度对国有银行的信用风险管理提出建议. 相似文献
13.
基于机载中央维护系统(CMS),提出了飞机维修信息管理系统(AMIMS),以进一步提高飞机的安全性,降低维修和运行成本;并详细讨论了AMIMS的组成、功能、关键技术及其解决途径。 相似文献
14.
针对MTS协调加载系统在建立试验载荷谱中存在的功能缺陷,采用多线程和动态建立索引的方法,开发了MTS协调加载系统快速、准确地建立试验载荷谱软件。介绍了软件的设计思路以及建立载荷数据模块及配置载荷情况模块及加载顺序模块等功能模块和接口的设计。解决了该系统在实际应用中存在的局限性问题,完善了MTS系统功能。最后通过试验验证了软件的实用性。 相似文献
15.
OPTIMUMGRASPINGPLANNINGFORMULTIFINGEREDDEXTROUSHANDSBASEDONTHEASYMPTOTICALSTABILITY¥YangYang;LuZhen;ZhangQixian(RoboticsResea... 相似文献
16.
在温度测量中,需要根据不同参数的测量要求,选择适合的温度传感器及相应的测量、校验、数据处理方法.本文介绍了在液氧/煤油发动机试车中,使用热敏电阻传感器进行液氧温度准确测量的技术. 相似文献
17.
三角面元灰度图象三维重建算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
三角面元SFS算法是结合三角面元模型和线性反射图来阐述SFS问题的,该算法的基本思想是用三角面元素来近似光滑表面,并用一系列基于节点的线性方程组合来表达该表面。本文在此算法的基础上,求解时通过加权平均迭代,提高了恢复的准确性和迭代的收敛速度。 相似文献
18.
基于密度泛函理论,运用第一原理赝势平面波方法,采用CASTEP量子力学能量软件包研究了Sc占据Ti位与Sc占据A l位的超胞晶格常数、原子形成热、超胞总态密度与电子密度差分图,两种情况对比下,在L10-TiA l合金中,Sc优先占据Ti位,这一结论为进一步研究三元系TiA l-Sc合金提供了理论研究的基础。 相似文献
19.
光纤连接器端面研磨的技术关键 总被引:2,自引:0,他引:2
简要地介绍了连接器的生产中最关键的研磨工艺,对研磨工艺流程,研磨质量跟踪表和研磨质量指标通过实际生产过程进行研究。而且利用跟踪记录的研磨数据,并根据研磨质量的指标,找出一套最佳的研磨工艺。从而生产出高质量的连接器。 相似文献
20.