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测量船船摇前馈数据处理方法研究及应用 总被引:1,自引:0,他引:1
船摇前馈是航天测量船稳定性设计方法之一。实践证明,船摇前馈对改善系统误差有益,目标速度前馈特别是加速度前馈的改善效果要比船摇前馈的好。分析原因,一方面是目标相对船摇来说变化慢,低频分量多,滤波后能够比较准确地得到所要的值,前馈精度也就高;另一方面是船摇前馈值特别是加速度前馈比较难以准确获得。因此,准确地计算前馈量,是补偿测量设备伺服系统滞后造成的误差,达到高精度地跟踪目标的关键之一。本文详细给出了船摇前馈量的具体计算公式,并在卫星发射任务中进行了应用和验证。 相似文献
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N2O-C2H2原子吸收光谱法测定卫星系统电池外壳铝合金中的硅含量。讨论了燃烧器高度、燃助比、共振线等测定条件的选择方法,以及酸度、温度和N2O-C2H2火焰区对测定精度的影响。实际应用证明,该方法灵敏度高,干扰小,选择性和重复性好,并具有操作简便,易掌握,分析周期短等特点;精密度和准确度均能满足卫星系统电池外壳体研制的要求。 相似文献
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针对运载火箭姿态系统跟踪问题,考虑干扰、执行器故障和模型不确定因素的影响,设计了一种基于自适应神经网络的非线性容错控制律。该控制算法结合了连续的终端滑模控制,径向基神经网络和自适应控制方法。首先,基于滑模控制理论,设计了一种快速终端滑模面,保证系统跟踪误差能够在有限时间收敛至零。然后,在终端滑模面基础上,提出了一种基于自适应径向基神经网络估计的终端滑模控制律。利用自适应参数的神经网络逼近系统参数并提高抗干扰性能,采用平滑连续控制策略消除了终端滑模中的颤动现象。通过李雅普诺夫的分析方法证明了闭环系统的收敛性和全局稳定性。采用数值仿真,验证了提出的基于自适应径向基神经网络的终端滑模控制律具有较好的跟踪性能和精度。 相似文献
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分析了轰炸机多乘员救生技术,重点介绍了B-1A轰炸机乘员逃生舱的构成、工作原理以及在设计初期阶段和设计阶段所做的一些更改,介绍了B-1B多乘员弹射的指令顺序、座舱乘员布置、座椅调节方法等,对比分析了两种救生方案的优缺点。最后指出了多乘员弹射救生仍需研究的关键技术及具体做法。 相似文献
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