基于红外图像重建飞机三维形体结构技术的研究

研究了基于红外图像重建飞机三维形体结构的技术，并在理论研究基础上开发了三维重建系统。该系统包括红外图像的处理技术、三维信息提取的体相交技术、三维形体的表示方法和基于八叉树结构的飞机三维形体重建的实现。旋转是表示实体三维结构信息的一种有效方法，本文最后给出了重建三维飞机的旋转系列图像。     

基于改进滑模速度控制器的永磁直线同步电机直接推力控制

针对永磁直线同步电机(PMLSM)直接推力控制中存在的超调量大、抗负载扰动能力差、响应速度慢等问题,提出了一种改进的滑模控制速度调节器。该算法中滑模控制趋近律的设计在等速趋近律的基础上引入加权积分型增益的趋近律,能有效避免系统不在滑动模态阶段时切换增益的增大。仿真结果表明:与传统PI速度控制相比,采用改进后的滑模速度控制器应用在PMLSM直接推力控制系统中,系统速度在负载变化时的响应时间缩短、抗扰动能力明显提升,增强了PMLSM推力响应的抗扰动性能。     

月球采样机械臂系统设计及试验验证

在对月球采样返回任务需求及探测器系统任务剖面进行分析的基础上，设计并研制了一种轻量化、大负载、高精度、宽采样范围月球采样机械臂系统。该系统主要由4自由度机械臂及两种不同采样形式的末端采样器组成，可对不同指定区域浅层月壤进行铲、挖、浅钻等多形式采集。在综合考虑机械臂系统器上布局的基础上，基于运动学模型对采样机械臂的可达采样区域进行仿真分析，提出采样机械臂月面采样策略。基于等尺寸着陆器模拟平台，开展了针对3种不同密实度模拟月壤的采样试验，采样试验结果表明在可达采样空间内，采样机械臂对不同密实度月壤均具有较好的适应性，最大采样深度可达30 mm，最大单次采样量可达270 g，单次采样时间小于2 min。     

高速气流吹袭试验技术及其试验装备

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JTIDS波形抗干扰性能研究

分析了JTIDS波形在加性高斯白噪声（AWGN）信道和宽带阻塞干扰下的误码性能。在此基础上基于符号级的差错概率,理论推导了JTIDS波形在部分频带干扰中的误比特率。通过仿真分析了不同干扰方式对JTIDS波形误比特性能的影响,并从干扰方的角度给出了最佳干扰策略。     

原子氧对航天器表面的剥蚀效应及其预报研究

文章论述了一个航天器表面原子氧通量和遭遇量预报模式的建立,并对影响航天器表面原子氧遭遇量的主要因素进行了讨论。最后用模式计算了2003～2006年间太阳同步轨道卫星表面原子氧遭遇量的情况。     

MULTIVARIABLE MODEL REFERENCE ADAPTIVE CONTROL FOR A TURBOFAN ENGINE

ＭＵＬＴＩＶＡＲＩＡＢＬＥ　ＭＯＤＥＬ　ＲＥＦＥＲＥＮＣＥ　ＡＤＡＰＴＩＶＥ　ＣＯＮＴＲＯＬ　ＦＯＲ　Ａ　ＴＵＲＢＯＦＡＮ　ＥＮＧＩＮＥＦａｎＪｕｎ；ＨｕａｎｇＪｉｎｑｕａｎ；ＳｕｎＪｉａｎｇｕｏ；ＦｅｎｇＺｈｅｎｇｐｉｎｇ（Ｄｅｐ．ＯｆＰｏｗｅｒＥ...     

高精确度智能仪器大范围测量中的数据解算方法

以单片机为核心的智能化仪器难以实现高精确度、大范围测量，尤其是输出量与输入量在不同区间呈不同的函数关系时，在单片机上难以实现其运算，为此本文把输出量划分为若干个区间段，在不同区间段内采用多项式校正理论和最小二乘法拟合方法，给出了在不同区间段内多项式校正的数学模型，并在此基础上阐述了提高校正数据精度的有效措施。