全文获取类型
收费全文 | 4202篇 |
免费 | 718篇 |
国内免费 | 835篇 |
专业分类
航空 | 2727篇 |
航天技术 | 1027篇 |
综合类 | 800篇 |
航天 | 1201篇 |
出版年
2024年 | 11篇 |
2023年 | 43篇 |
2022年 | 113篇 |
2021年 | 125篇 |
2020年 | 115篇 |
2019年 | 90篇 |
2018年 | 112篇 |
2017年 | 105篇 |
2016年 | 104篇 |
2015年 | 148篇 |
2014年 | 252篇 |
2013年 | 242篇 |
2012年 | 285篇 |
2011年 | 299篇 |
2010年 | 317篇 |
2009年 | 314篇 |
2008年 | 286篇 |
2007年 | 225篇 |
2006年 | 213篇 |
2005年 | 214篇 |
2004年 | 110篇 |
2003年 | 116篇 |
2002年 | 90篇 |
2001年 | 135篇 |
2000年 | 152篇 |
1999年 | 174篇 |
1998年 | 196篇 |
1997年 | 160篇 |
1996年 | 135篇 |
1995年 | 120篇 |
1994年 | 126篇 |
1993年 | 113篇 |
1992年 | 102篇 |
1991年 | 94篇 |
1990年 | 73篇 |
1989年 | 74篇 |
1988年 | 51篇 |
1987年 | 40篇 |
1986年 | 30篇 |
1985年 | 12篇 |
1984年 | 8篇 |
1983年 | 8篇 |
1982年 | 7篇 |
1981年 | 3篇 |
1980年 | 2篇 |
1970年 | 1篇 |
1969年 | 2篇 |
1968年 | 1篇 |
1967年 | 2篇 |
1965年 | 1篇 |
排序方式: 共有5755条查询结果,搜索用时 312 毫秒
991.
基于分层分解的一种实时车辆路径规划算法 总被引:15,自引:0,他引:15
道路网络通常是大规模和复杂的网络,而一般的最短路径算法需要大量的计算时间。为了减少计算负担,本文根据分层和空间分解的道路网络模型,提出了一种基于存储数据的车辆路径规划算法,路径通过查询表格获得。提出的算法尤其适用于集中式车辆路径规划。仿真结果表明,该算法在计算次最优路径时更快且要求更少的内存单元。 相似文献
992.
考虑了存在两阶段退化的单部件不可修系统,首先建立了系统的两阶段退化模型,将退化过程分为正常(Normal)阶段和缺陷(Defect)阶段,正常阶段利用统计模型描述,而缺陷阶段利用Gamma过程描述。在周期检测的情况下,结合控制限视情维护策略和控制限备件订购策略,分析了一个更新周期内所有可能出现的结果。最后给出了优化模型,用以最小化系统长期平均总体费用率。 相似文献
993.
994.
针对混合型步进电机低速运行状态下脉动转矩较大的特点,应用鲁棒自适应控制策略来设计其低速伺服控制器,以实现高精度的跟踪控制性能.首先,根据混合型步进电机转矩形成的机理,揭示了其固有的脉动转矩对低速运动控制产生不利影响的动力学特征,并将它归结为两种结构不确定性,便于控制器的设计;其次,采取标准的自适应控制及其鲁棒化设计思想,借助于μ-修整策略来实现相应的控制律,确保脉动转矩的最大化补偿及伺服系统低速跟踪控制满足高性能的要求;最后对所建立的低速跟踪控制系统的性能进行了试验评估,并与作者前期的工作进行了比较,试验结果验证了其有效性与可行性. 相似文献
995.
在导弹6自由度运动学方程组的基础上构建了6自由度矩阵式运动学方程组,使用Matlab/Simulink编程工具构建了导弹的非线性6自由度矩阵式Simulink模型.利用AC3D软件建立导弹的三维物理模型,在对指定部位设置了对象名称后,将其导入至FlightGear中.最后,通过数据接口将Simulink中的仿真数据传输至FlightGear,从而控制导弹的飞行姿态与轨迹,并在FlightGear中实时显示.该可视化仿真可以多视角全方位直观地显示导弹的飞行姿态与轨迹,为导弹的可视化研究提供了便利的方法. 相似文献
996.
997.
陈书华%刘钧%曾竟成 《宇航材料工艺》2006,36(1):45-48
通过模具材料的选择、分型和模具中加热装置的合理设计,制备出树脂膜熔渗工艺(RFI)实验用FRP模具。实验发现:自带加热系统可将模具和产品加热到110℃以上,模具可在85℃左右长期工作,并初步探索了RFI工艺参数,制备出了性能优异的板材。为制备大型RFI工艺用FRP模具提供了依据。 相似文献
998.
针对高超声速飞行器飞行过程中颤振边界变动范围大、试验测试难的问题,本文开展了考虑气动热效应的翼面结构地面颤振试验技术研究。首先基于工程法对结构所受的气动加热进行了分析,在此基础上开展了结构的热颤振特性评估并作为地面颤振试验结果的参考标准。考虑实际飞行中结构温升效应影响,建立了基于多工况点的气动力综合优化降阶算法,确保了整个温升过程的气动力模拟的精度。通过建立基于模糊逻辑比例、积分和微分(Proportional integral derivative,PID)控制的多点协调控制系统,实现了温升过程中时变系统的激振力控制器设计。最终搭建了地面颤振试验系统,按照典型飞行状态对结构的热颤振特性进行了测试,试验测试结果与仿真结果对比相对误差约10%。 相似文献
999.
针对航天器设备因构成复杂引起的动力学分析模型建模困难问题,提出一种基于拓扑优化技术的有限元模型简化方法,以设备实测质量特性为约束条件,通过拓扑优化方法确定设备有限元模型可行设计空间中的材料分布,实现对结构刚度性能的模拟,获得满足动力学特性分析需要的简化的设备有限元模型。应用该方法创建了某星敏感器简化有限元模型,得到的星敏感器简化模型与产品实际质量、质心位置和转动惯量特性基本一致,并且前两阶频率分析值与试验值之间最大偏差约为30%。将该简化模型应用于其支撑结构的动态响应性能评估,两者组合体固有频率及加速度响应趋势的分析数据在450Hz以下的频率范围内与试验数据吻合较好,固有频率最大偏差约为39%。星敏感器简化模型的应用验证了基于拓扑优化技术的有限元模型简化建模方法的可行性,为航天器上复杂设备动力学分析有限元模型的简化建模提供了一种新的解决途径。 相似文献
1000.