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122.
基于B样条曲线的无人机航路规划算法 总被引:16,自引:0,他引:16
提出了一种动态环境中无人机(UAV)航路规划与重规划算法。根据战场中各个已知威胁的位置建立可行点之间的有向图,用Dijkstra算法生成一条由若干直线段连接的参考航路,再利用B样条曲线具有C^2连续性、局部性、保凸性以及B样条曲线的曲率变化比较均匀的特点,对规划的参考航路进行修正和验证,使得规划航路对无人机安全可飞。当遇到突然出现的威胁时,可对航路进行局部重规划。 相似文献
123.
W型发动机双轴摆动故障的排除 总被引:1,自引:0,他引:1
简要介绍了DPF-2型控制系统在W型发动机上的应用,分析了该系统在使用过程中出现的双轴摆动现象,对整个系统的稳定性进行了探讨,采取措施解决了该发动机双轴摆动故障并进行了试验验证。该研究对进一步完善该型发动机的燃油控制系统有一定的参考作用。 相似文献
124.
125.
电大尺寸散射体的RCS计算方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了更加有效的求解电大目标散射计算问题,在避免谐振区效应情况下获得复杂目标的隐身雷达散射截面(RCS)特性,引用混合场积分方程(CFIE),在快速算法的求解迭代过程中采用共轭梯度算法(CG)的收敛技术,能够稳定的求解电大尺寸的RCS。计算和分析了金属球双站RCS和金属立方体双站RCS,并和精确计算、相关参考文献进行了比较,证明了方法的正确性,计算结果稳定,在工程实际上有较大的应用价值。 相似文献
126.
金属板料激光冷塑性弯曲的研究 总被引:5,自引:0,他引:5
利用激光冲击波来成形金属板料是塑性成形领域刚刚出现的新技术,同激光热应力成形和传统的机械喷丸成形相比,具有巨大的优势。文章在分析了成形机理的基础上,用短脉冲(ns级)的强激光(GW/cm2)对LY12CZ航空铝合金材料进行了初步的激光冲击变形实验,探讨了冲击轨迹为直线情况下,激光脉冲能量、冲击次数、板料的厚度等对板料成形量的影响,实验结果表明:板料变形量随激光能量的增大而变大,随冲击次数的增加而增加,最后趋于平缓;随板料变形厚度的增加而减小。 相似文献
127.
128.
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高速铁路隧道初始压缩波一维流动模型的数值分析方法 总被引:2,自引:0,他引:2
基于隧道内空气流通截面是时间和距离的二元函数条件与一维流动理论,提出了高速列车驶入设有缓冲结构隧道端口时产生初始压缩波的数值分析方法。一维流动理论采用考虑摩擦、传热以及空气质交换等因素的一维可压缩非定常不等熵流动模型。数值分析方法采用广义黎曼变量特征线法。与国外有关未设缓冲结构、开孔型与未开孔型缓冲结构的隧道端口三种情况的现车试验结果进行了比较,表明本文所建方法正确、合理,能够模拟计算多种类型缓冲结构条件下的压缩波波动规律。 相似文献
130.