全文获取类型
收费全文 | 18083篇 |
免费 | 10753篇 |
国内免费 | 3063篇 |
专业分类
航空 | 23442篇 |
航天技术 | 2629篇 |
综合类 | 1227篇 |
航天 | 4601篇 |
出版年
2024年 | 109篇 |
2023年 | 398篇 |
2022年 | 933篇 |
2021年 | 1050篇 |
2020年 | 1095篇 |
2019年 | 1504篇 |
2018年 | 1669篇 |
2017年 | 1747篇 |
2016年 | 1602篇 |
2015年 | 1634篇 |
2014年 | 1507篇 |
2013年 | 1606篇 |
2012年 | 1725篇 |
2011年 | 1618篇 |
2010年 | 1574篇 |
2009年 | 1592篇 |
2008年 | 1481篇 |
2007年 | 1274篇 |
2006年 | 1093篇 |
2005年 | 869篇 |
2004年 | 745篇 |
2003年 | 548篇 |
2002年 | 597篇 |
2001年 | 478篇 |
2000年 | 406篇 |
1999年 | 397篇 |
1998年 | 279篇 |
1997年 | 247篇 |
1996年 | 188篇 |
1995年 | 154篇 |
1994年 | 153篇 |
1993年 | 217篇 |
1992年 | 153篇 |
1991年 | 326篇 |
1990年 | 273篇 |
1989年 | 305篇 |
1988年 | 215篇 |
1987年 | 90篇 |
1986年 | 34篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 2篇 |
1983年 | 4篇 |
1982年 | 2篇 |
1981年 | 3篇 |
1972年 | 1篇 |
1962年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
951.
智能手机作为位置服务的重要载体,由于其天线结构等因素,导致利用手机原始观测值进行定位不能满足高精度定位的需求。针对这一问题,提出了利用广域增强技术,提高手机单频原始观测值实时定位精度的方法。首先,针对手机观测值周跳较为严重的问题,对单频载波相位观测值进行了周跳探测。然后,利用手机观测值获取的伪距、载波相位以及IGS站播发的轨道和钟差改正实现增强定位。实验结果表明,定位精度收敛到1m约需要20min,收敛后水平方向和垂直方向精度分别提高了66.7%和28.9%,平面精度达到1.5m。 相似文献
952.
北斗三号全球卫星导航系统已正式建成并开通服务。为了利用实时改正数信息系统地揭示北斗三号精密单点定位性能,并为用户提供理论依据和应用参考,首先解算了卫星实时精密轨道、钟差及其改正数,分析了其精度。然后基于实时改正数信息,利用监测站广播星历和观测数据,分别进行了双频静态、双频仿动态、单频静态和单频仿动态仿实时精密单点定位,以评估其性能。结果表明:北斗三号MEO卫星实时轨道和钟差精度均值分别约为12cm和0.2ns,满足实时精密单点定位需求。静态实时精密单点定位精度优于动态,双频优于单频,均可达到分米级。对于定位收敛时间,双频静态最短,约为40min;双频动态和单频静态均约为85min;单频动态最长,约为120min。 相似文献
953.
针对旋翼无人机在三维障碍物环境中自主飞行时路径搜索速度慢、轨迹生成通常忽略无人机动力学特性的问题,发展一种基于改进A^*算法并同时考虑无人机动力学特性和运动学性能的快速轨迹规划方法。首先,在三维障碍物环境中运用改进A^*算法通过剔除部分网格节点降低A^*算法的节点计算量,提升算法的路径搜索速度;其次,以最小化飞行轨迹的四阶导数作为目标函数,以路径点处的位置、速度、加速度等各阶导数作为约束条件优化飞行轨迹;最后,在三维障碍物环境中对比A^*算法改进前后的路径搜索结果,并对优化的飞行轨迹进行仿真飞行测试。结果表明:改进A^*算法大幅降低了A^*算法的节点计算量,显著提升了路径搜索速度;且无人机能够始终以较小位置误差沿优化轨迹光滑连续飞行。 相似文献
954.
955.
非结构网格中LU-SGS隐式算法的非平衡性影响 总被引:2,自引:0,他引:2
在非结构网格中用LU-SGS隐式算法求解欧拉方程时,两个近似分解因子的项数可能相等,为平衡;也可能不相等,为非平衡.采用对网格重新编号的方法很难达到我们希望的平衡.本文对非平衡性的影响进行了探讨.对二维问题,四边形单元的非结构网格,设计出平衡与非平衡的编号方式.先对标量模型方程分析LU-SGS隐式算法的增长因子,然后通过数值试验来验证这种非平衡性的影响.结果表明,尽管非平衡时也能达到收敛,但平衡却远优于非平衡的情况. 相似文献
956.
957.
使用283.553nm的紫外激光激发对温度不敏感的氢氧基Q1(8)线,拍摄代表氢氧基浓度分布的受激荧光发射图像,以此来分析超声速燃烧火焰的结构。用这种方法研究了不同凹腔长深比、凹腔后缘倾角和不同燃料喷注方案对超声速燃烧火焰结构的影响。观察到了凹腔与激波对点火和火焰稳定的作用,凹腔长深比和后缘倾角对燃料穿透、混合和燃烧的不同扰动作用,以及火焰中存在明显的湍流结构和分区燃烧现象,并进行了简要分析。结果显示PLIF是超声速燃烧研究的有力工具。 相似文献
958.
为了预测空载状态固体火箭发动机动态特性,对其进行了模态试验,并应用MSC.Marc进行了模态计算,然后对比两者的结果,进行了相关性分析和评估。计算得到了发动机250Hz以内的一阶弯曲模态和五阶呼吸模态。试验测得了发动机的三阶呼吸模态和一阶弯曲模态。比较试验测试模态和与之对应的计算模态:固有频率相对误差均在5%以内;振型相关图上的点大都分布在斜率为1(或 1)的直线周围;MAC(模态置信判据)值在0 9左右。说明计算与试验模态有较好的相关性,有限元计算模型比较准确的反映了实际情况。 相似文献
959.
960.
研究了3,4 二硝基呋咱基氧化呋咱(DNTF)逐渐取代硝胺改性双基推进剂中的RDX对推进剂能量、燃烧性能和机械感度的影响。结果表明:用DNTF逐渐取代硝胺改性双基推进剂中的RDX,推进剂的理论比冲、特征速度、火焰温度和产物平均相对分子质量均增加;推进剂撞击感度增大,摩擦感度降低。DNTF代替具有平台燃烧特性的改性双基推进剂中的RDX后,推进剂仍可获得较低的压强指数。 相似文献