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101.
研究了一种星敏感器一陀螺组合定姿方式中的姿态敏感器误差的实时在轨标定方法。首先,选择直观的欧拉角作为姿态描述参数,根据星敏感器和陀螺的测量原理建立星敏感器一陀螺在轨标定的测量方程和状态方程,并以此建立数学模型。其次,采用简单高效的EKF(ExtendedKalmanFilter,扩展卡尔曼滤波)作为估值算法,进行了在轨标定数值仿真。对于航天器姿态定向中出现的姿态角和星敏感器安装角之间的耦合问题,通过在特定姿态通道上施加简单姿态机动实现了解耦。数值结果表明,该实时在轨标定方法,尤其是所提出的姿态角和星敏感器安装角解耦策略,可以实现对航天器姿态的实时精确估计以及对星敏感器安装误差、陀螺常值漂移和相关漂移等误差的实时在轨标定。该方法可用于航天器姿态测量设备的实时在轨标定和航天器姿态的高精度实时确定。 相似文献
102.
103.
下滑波束导引系统是飞机在自动着陆时所采用的一种重要无线电波束导引系统。首先,简要阐述了下滑波束导引系统的基本工作原理;然后,对导引系统的运动学环节及下滑耦合器进行分析,对飞机下滑波束导引系统结构进行设计;最后,在MATLAB平台下,对所设计的下滑波束导引系统进行大量仿真研究。仿真结果显示。所设计的下滑波束导引系统结构是合理的,其控制系统是稳定的,且其稳态性能也得到改善。 相似文献
104.
105.
106.
107.
有磁场时电子在航天器光电子鞘层中的漂移运动 总被引:2,自引:1,他引:1
采用二级漂移近似理论,研究了在航天器光电子鞘层中与电流收集有关的电子在磁场中的运动轨道和收集电子有关的磁瓶结构,结果表明当磁场越强,航天器表面电势越弱,磁瓶在无穷远处横截面积就越小。在光电子鞘层中,势垒对电流收集影响较大,磁瓶的横截面积在略远于垫垒处有极大值,磁瓶在无穷远处的横截面积并非随着势垒距航天器距离的远近而单调变化。 相似文献
108.
在相对论性框架下,研究了冷离子流产生的右旋共振模,非共振模电磁不稳定性的特征结果表明,非共振模不稳定性增长率受离子流初始参数影响较大,而右旋共振模的增长率则受离子流初始参数影响较小。此结果可应用于太阳高能离子流通过低日冕区和地球磁层辐射带俘获的高能质子情形。 相似文献
109.
奥运之后的廊坊旅游业从旅游规划、项目建设、旅游节庆、休闲旅游等方面出发,不断探索适合自身发展的模式,同时通过旅游合作协议、京津冀旅游一卡通等方式不断推进京津廊旅游业一体化进程。这一发展模式整体上是比较成功的,如果能够精益求精,必然能够逐步形成廊坊独具特色的旅游产业,使廊坊旅游业获得长期可持续发展。 相似文献
110.
本文介绍了数显表在我国的发展概况,以及感应同步器,光栅和磁栅兼容的数显表的基本原理。 相似文献