滚动轴承故障特征提取的VMD包络切片谱分析方法

为了准确提取滚动轴承故障非平稳信号中的故障特征,提出基于变分模态分解（VMD）和包络切片谱的轴承故障特征提 取方法。该方法使用 VMD将轴承故障信号分解成 1组模态分量,并进行 Hilbert变换求取各模态分量的包络信号,进而求取包络 信号的切片谱（VMD包络切片谱）来提取轴承故障特征。为了进行对比,同时对各模态分量进行幅值谱分析,得到其VMD幅值谱。 分别采用VMD包络切片谱和VMD幅值谱对正常轴承振动信号、内圈故障信号、外圈故障信号、滚动体故障信号进行分析。结果 表明：在VMD幅值谱中无轴承故障特征频率,在VMD包络切片谱中分别存在内圈、外圈和滚动体的故障特征频率fi、fo、fb及相关的 倍频和调制频率成分,从而验证了VMD包络切片谱进行轴承故障特征提取的有效性与优越性。     

用于月球软着陆最优轨迹跟踪制导过程的模糊神经网络控制方法

软着陆过程的制导控制已经成为月球探测中一个具有挑战性的问题。神经网络与模糊逻辑都是处理不确定性(受控对象缺乏精确的数学描述或具有非线性的复杂性)问题的有效手段。本文根据终端着陆条件和性能指标,以由Pontryagin’s极大值原理得出从近月点到月球表面的最优着陆轨迹为基础,给出一种基于模糊神经网络的非线性最优控制策略,使被控系统能够通过模糊神经网络的非线性映射能力实现某种最优的闭环制导控制。最后通过数学仿真验证了该控制策略的可行性与有效性。     

差动驱动式移动机械手的运动规划

提出了差动驱动式移动机械手的运动规划算法。首先推导出差动驱动式移动机械手的运动学模型，其次给出了基于广义雅可比矩阵的差动驱动式移动机械手分解运动速度控制算法，最后用计算机仿真验证了该算法的正确性。     

升交点赤经与轨道倾角对地球同步卫星地影的影响

为精确预报地球同步卫星地影，根据其发生原理用仿真分析法研究了升交点赤经和轨道倾角两个因素对地影的影响，给出了地影延续时间和最长日期变化等天数曲线。在实际的同步卫星长期管理中运用这些规律，取得了良好的效果。     

智能材料结构在航空领域中的应用

最早开展智能材料结构研究的就是航空领域.随着航空科学技术的飞速发展,对飞行器的结构提出了轻质、高可靠性、高维护性、高生存能力的要求,为了适应这些要求,必须增加材料的智能性,使用智能材料结构.     

Design and Fabrication of a Bio-inspired Acceleration Sensor Using Liquid Mass Blocks

A linear acceleration sensor,which is inspired by the human balance organ,is designed and prepared. It uses a liquid mass-block and a symmetrical-electrodes metal-core polyvinylidene fluoride fiber(SMPF)as the sensor element. The output signal of the sensor has an exponential relationship with the excitation amplitude of the impacting vibration. It is capable of detecting the amplitude and the correct frequency for sinusoidal excitations using an exponential correlation. The experiments indicate that both the output signal of the sensor and the resonance frequency increase substantially with increasing diameter of the metal core. The first-order resonance frequencies of the sensors with 40,60,and 80 μm diameter metal wires are below 10 Hz,which is near the range of human body motion frequencies.     

低速闭口风洞模型张线支撑及内天平测量系统的研制

“张线支撑及内天平测量系统”已在ＦＬ－８ 闭口风洞中调试、使用。该系统使用了套管天平，套管内杆是天平与模型相连，与天平相连的套管是支撑体，张线的一端与套管的前后吊点相连，张线的另一端与风洞上转盘齿圈上的张紧机构和风洞下转盘下的配重相连。该系统的角度变化范围，模型侧吊时， α＝ ±３６０°，β＝ ±６５°，模型正吊时，α＝ ±６５°，β＝ ±３６０°实验表明：张线支撑与尾撑和腹撑相比，消除了由于支杆引起的模型振动，其支架干扰变小，试验数据质量有了进一步的提高     

基于有效中转时间预测的不正常航班恢复技术

不正常航班恢复问题研究通常基于固定航班中转时间，忽视了实际航班中转时间的改变对航班恢复带来的影响。对此，依据全国235个机场的全部运营航班数据抽取机场-航班特征，构建了基于LightGBM的航班中转时间预测模型，预测航班的有效中转时间，数值结果显示，航班中转时间预测模型预测的均方根误差为6.783 min。构造了基于有效中转时间的不正常航班恢复模型，并针对性地设计了求解该模型的列向量生成算法，构造的模型通过取消、改变计划时间、更换飞机等方式，分别在最小化航班延误时间、取消个数、换飞机个数的目标下，解决机场流量下降、机场关闭、飞机维修等不正常条件下的航班恢复问题。通过航空公司实际运行数据测试证明，基于有效中转时间预测的不正常航班恢复技术有效，在大规模航班恢复的情况下，可以将总延误时间减少34.2%。将列向量生成算法与时空网络算法的结果进行对比，所提出的恢复方法能降低航班恢复代价。      

基于CEEMDAN降噪与双谱分析的滚动轴承故障诊断

滚动轴承早期故障信号中的噪声成分会影响到故障特征的提取。为了提高含噪故障信号中滚动轴承早期故障特征提 取的准确性，将基于自适应噪声的完备经验模态分解（CEEMDAN）用于滚动轴承振动信号的降噪中，并对降噪后的轴承故障信号 进行双谱分析。结果表明：CEEMDAN可有效去除轴承振动信号中的低频噪声干扰，经CEEMDAN降噪后的不同轴承故障信号的 双谱全局图存在明显差异，根据这些差异可在宏观上对不同轴承故障加以区分；通过经CEEMDAN降噪后的不同轴承故障信号的 双谱细节图可以正确提取不同轴承故障的特征频率，从而实现对各轴承故障的有效诊断。CEEMDAN降噪结合双谱分析可为滚 动轴承故障诊断提供一种新的有效方法。     

天文观测相机的视频处理电路的设计

在讨论传统的天文观测相机视频处理方式的基础上,设计了以高集成度的专用CCD视频信号处理芯片TDA8783为核心的相机视频处理电路方案.对所设计的视频处理电路进行了软硬件联调测试,仿真和实验的结果表明,电路系统运行稳定,噪声低,方案对后续观测相机系统的小型化具有较好的参考意义.