拴连卫星系统在轨道保持中的镇定的一种新方法

给出了求拴连卫星系统在轨道保持中的局部镇定律的一种新方法。当拴连卫星系统的拴连约束假设为刚性且无质量时,在构造镇定律时,必须应用有关临界镇定的一些结果。方法是中心流形理论和Lyapunov方法的一种组合,和Liaw & Abed的方法相比,它避免Hopf分叉理论的应用和Floquet指数的计算,易为工程上应用。     

非线性控制系统的可控标准型问题

 本文考虑了一般非线性控制系统的可控标准型问题,给出了化可控标准型的条件,并用代数方法给出了状态变换的算法,这种方法比用微分几何方法简便、实用。     

实时离散事件系统的状态反馈逻辑

 基于状态时间的概念,在Ramadge-Wonham模型的基础上提出了一种新的实时离散事件系统模型。在控制目标是保持某给定谓词在闭环系统状态轨迹上为真的情况下,给出了实时控制不变性的定义。研究表明,对这类系统,存在一个状态反馈控制器使给定谓词在闭环系统状态轨迹上保持为真的充要条件是该谓词是实时控制不变的。证明了给定谓词所含的最大实时控制不变子谓词的存在性并给出了计算方法。最后,给出一个例子来说明有关结果。     

关于非线性控制系统的近似方法

本文对非线性控制系统的谐波线性方程,利用D域法研究了其自振的寻求方法以及自振之稳定性的判别方法。这种处理方法可以归结为谐波平衡的形式,但是具有一些优点。然后研究了系统的各类稳定性问题,以及综合中的若干问题。     

受到复杂库伦阻力时任意非线性保守系的直线振动及其一个应用

受到一种库伦阻力时,任意非线性系统的振动可以用分析方法及作相平面图形的方法来研究。本文给出了一个解决此类问题的简单的方法。并推广用来解决受到数种不同库伦阻力时的振动问题,作出其相平面图形。最后考虑了利用以上的结果来改进自动调节的质量的问题。     

多输入非线性控制系统的可控标准型

本文用代数方法进一步研究了多输入非线性控制系统的可控标准型问题。补充证明了李文林文章结论,并获得一些新结果。     

柔性空间飞行器的变结构控制

大型柔性结构系统的主要工程背景是带有天线系统或太阳能系统的辐状板的飞行器。本文采用常用的设定模态法,将偏微分方程所描述的无限维系统转化为有限维系统,因而得到用常微分方程所描述的柔性结构的数学模型。文中应用变结构控制,研究了柔性飞行器的单轴机动运动的控制问题,给出了到达规律,并分析了模态测量方法。所给出的到达规律表明:由于有限的到达时间,从而有效地克服了变结构系统常有的振动现象。     

一种新的递阶局部分散控制

本文提出了一种新的递阶局部分散控制系统的数学模型,并进行了细致的研究,得到了一些充要条件。     

大系统分散控制的非线性影响

 在大系统的控制问题中,除了递阶控制外,分散控制是另一种重要的控制方案。局部分散镇定近来受到重视。对各子系统的局部线性反馈,由于能源限制及其他因素,常引出非线性反馈。本文将研究这样的非线性对大系统稳定性的影响。     

线性大系统的动态特性分析

本文研究线性大系统动态特性的定性分析。应用分解集结法的基本思想,得到了大系统的特征值均落在复平面左半部的某个扇形域中的条件,满足此条件的大系统渐近稳定,同时过渡过程中不存在频率很高的振荡。