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在晃动基座下,载体将受到外界干扰(例如阵风和海浪),从而使传统解析粗对准无法完成捷联惯导系统(SINS)初始对准过程。基于此,采用SINS惯性系姿态确定初始对准算法解决SINS晃动基座初始对准,并使用Davenport-q递归算法实现其姿态确定过程。传统惯性系初始对准算法直接采用构造重力矢量观测来实现初始对准过程,可能会引起矢量构造共线,从而造成初始对准过程姿态计算震荡,降低其对准性能。通过分析晃动基座初始对准实际条件,提出了采用构造速度矢量观测来实现其对准过程,可以充分利用积分平滑作用,抑制周期性噪声和高斯白噪声,从而可以提高其对准性能。最后,通过SINS某码头系泊状态的对比测试试验进行验证,采用速度观测矢量完成SINS姿态确定初始对准时,其误差曲线将更加平滑,并具有优越的性能。 相似文献
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风扇齿轮驱动系统的概念设计 总被引:3,自引:0,他引:3
齿轮驱动风扇(GTF)发动机以低排放、低噪声、低油耗、低维护费用等优点被市场认可,成为下一代民用发动机的主要发展方向之一。本文对风扇齿轮驱动系统的概念设计过程作简单介绍。 相似文献
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马文坡 《运载火箭与返回技术》2007,28(4):23-27
介绍了卫星光学遥图像获取与图像处理一体化优化设计的思路;运用通用像质方程(GIQE)对于利用小相对孔径光学系统和调制传递函数补偿(MTFC)方法得到的图像的品质与利用相对较大相对孔径光学系统得到的图像的品质进行了对比分析。 相似文献
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