基于Leader-Follower的多无人机编队轨迹跟踪设计

针对四旋翼无人机（UAV）群在轨迹跟踪过程中易受外界干扰而引起跟踪误差的问题，设计了基于Leader-Follower的多无人机协同编队轨迹跟踪控制方法。在该系统中，首先通过积分反步法（IBS）对所建四旋翼飞行器模型设计Leader无人机的轨迹跟踪控制器。其次设计了滑模控制（SMC）器，以控制Leader与Follower无人机实现期望的编队队形并同时跟踪参考轨迹。然后通过数值仿真验证了算法的有效性，仿真结果表明，系统具有良好的控制精度。最后通过视觉定位系统进行实验，结果表明所设计的控制器能够实现多个无人机轨迹跟踪和编队控制，所设计的算法具有可行性。     

计算机安全管理及数据备份和数据恢复

在计算机日益普及、数字化日益发展的信息时代，计算机数据已经成为一个国家、部门、企业乃至个人的重要财产。由于各种人为或自然等不确定因素的存在，计算机数据随时都有可能损坏或丢失，为保证这些数据的安全，必须采取必要的安全防护和备份措施。本文结合西航集团公司具体情况，介绍了为保证数据安全，如何进行计算机安全管理和实现数据备份以及数据恢复几种方法。     

电子产品无铅焊接工艺和实施方法探讨

综述了国外无铅焊接技术规定、无铅焊料的开发及无铅焊料的种类、性能比较.由于铅对人体危害严重,法定所有的电子设备中禁止使用铅等有害物质.无铅焊接是大势所趋,航天电子产品只有顺应潮流,学习总结国内外先进的无铅焊接工艺,合理的选择焊料、印制板涂层/镀层,制定无铅焊接的工艺标准,才能保证航天电子产品无铅焊接的质量.     

波段探测率D_(△λ)~*替代峰值探测率D_(λp)~*的讨论

文中描述了波段探测率D_(Δλ)~*的定义和计算方法,通过对空间应用的长波红外探测器的波段探测率D_(Δλ)~*与目标辐射源温度T的关系讨论,来说明波段探测率D_(Δλ)~*(和波段响应率)替代峰值探测率D_(Δλ)~*(和峰值响应率)的优越性,文中还给出了波段探测率D_(Δλ)~*的测试方法和实验计算。     

基于Protocol Buffers的航天测控数据交换模式研究

介绍Protocol Buffers的基本原理和使用方法,设计基于Protocol Buffers的航天测控数据编码机制和解码机制,分析测控数据传输模式和数据更新维护模式,并归纳应用该技术的几点优势。     

航天器遥测数据跳变故障分析及启示

通过对一次航天器遥测数据跳变现象的分析,提出了航天电子产品研制过程中的几个设计要点,包括方案选择、接口设计、抗干扰设计和测试覆盖性等因素,可以作为技术与管理工作的参考。     

异种状态TC4 钛合金电子束焊接性能分析

针对相对疏松的铸造钛合金和相对密实的锻造钛合金的焊接问题,开展了两种状态的TC4钛合金电子束焊接工艺研究,对比了不同焊接参数对焊接质量的影响。研究结果表明,采用方波扫描可以较好地实现铸造钛合金与锻造钛合金的连接,焊缝成形良好,内部无缺陷;焊接接头力学性能分析表明,拉伸断裂位置全部在铸件母材区一侧。实焊结果证明,电子束焊接可以实现异种状态TC4钛合金焊接的工程化应用。     

普惠与伊尔库特签署最终协议

6月7日,联合技术公司子公司普惠公司与俄罗斯联合飞机制造集团公司的下属公司伊尔库特公司签署最终协议,为其MC-21系列飞机提供静洁动力PW1400G发动机,静洁动力发动机成为这一新型窄体客机项目中唯一来自西     

联合技术航空系统荣获巴西航空工业公司年度供应商奖

10月17日,巴西航空工业公司举办合作伙伴和供应商年度大会,100多家供应商出席,美国联合技术公司子公司联合技术航空系统荣获巴西航空工业公司颁发的两个重要供应商奖项:联合技术航空系统作动系统获得201 2年机械系统类年度供应商奖,联合技术航空系统机轮和刹车系统获得了航材支援年度供应商奖。联合技术航空系统作动系统,凭借其在E-JET项目上的出色表现而获得了这个业内著名奖项。该团队也以其对缝翼作动器和倾斜传感器的出色改进而获得表彰。联合技术航空系统的     

冷凝树脂砂回收设备

从六十年代开始,一些国家的铸造工业,正在从无机粘结剂向合成粘结剂方面过渡,其目的在于提高铸件质量,同时,也获得了提高生产能力及可使用非熟练工人进行操作等好处。冷凝树脂砂就是以合成树脂作粘结剂(通常用呋喃树脂)与型砂相混合,再加入固化剂后成型,能在常温条件下发生聚合反应而硬化,使其保持固定的形状和尺寸的铸型或型芯。使用