航空齿轮振动的粘弹阻尼控制

本文进行了齿轮振动的粘弹阻尼控制研究, 文中进行了自由阻尼层结构的力学特性分析, 进行了阻尼材料位置与形状大小的优化研究, 以最小的附加质量获得最佳的振动效果。本文还进行了模型齿轮的实验研究, 结果表明, 齿轮辐板振动的粘弹阻尼控制对齿轮的振动有相当满意的控制效果, 表明这一方法是可行的, 也是有进一步研究意义的。      

转子动力学研究中的若干问题

本文分析了当前转子动力学研究的状况及趋势,提出了对一些课题的展望。所讨论的问题为:滚动轴承引起的几种特殊的转子振动现象;篦齿式封严装置(气封)的气弹力;失调叶片盘的振动机理,挤压油膜轴承的工作机理,转轴裂纹的振动监视,螺桨盘的颤振涡动。      

室内多移动机器人协同建图与路径规划

多机器人协同定位与路径规划是协同侦察、作战等场景中的首要问题，其难点在于如何在未知环境下完成自主定位。提出了将多机器人同步定位与构图(Simultaneous Localization and Mapping，SLAM)系统应用于室内环境，，以解决此问题。针对机器人定位存在的相关定位误差，采用了增加惯性测量单元的方法，以进行修正。为解决单个机器人在构建地图时速度较慢的问题，将基于坐标变换的方法用于多机器人的地图融合。此外，基于冲突检测和冲突规避思想，对多机器人路径规划方法进行了研究，并将其部署在了多机器人系统中。实验结果表明，采用多机器人协作进行环境探测，在确保全局地图信息完备的同时，可以提高构图效率。基于冲突规避的多机路径规划方法，可以为机器人个体规划出无碰撞路径，机器人可以根据该路径到达目标位置。     

论租赁经营的法律保障

赵紫阳总理在六届人大二次会议报告中指出:“国营小型企业可以实行集体承包或个人承包,租赁经营”;中共中央《关于经济体制改革的决定》中也指出:“有些小型全民所有制企业还可以租给或包给集体或劳动者个人经营”。随着经济体制改革的不断     

微型机夹精镗刀

硬质合金微型机夹精镗刀,具有寿命长、质量好、成本低、效率高、节约材料等优点。它的研制成功解决了微型刀具不能采用机夹的问题,对于仪表和精密机械加工具有很大意义。我们研制的微型机夹精镗刀有弹夹式、顶杆式、楔式、楔夹式及拉式等五种,最小的刀杆比火柴棍还细,刀片就象一颗芝麻粒那么大,     

小卫星姿控动量轮陶瓷球混合轴承性能分析与试验

小卫星的技术发展对星上姿控系统的主要部件一动量轮的主要技术指标提出了严格的要求。为了满足动量轮对轴承的使用要求，本研究开发了Si3N4陶瓷球混合轴承。基于滚动轴承分析理论和摩擦学知识，对其接触应力、旋滚比、轴向刚度、润滑、额定静载荷等指标进行了优化设计和分析。结果显示：与原全钢轴承比较，优化后混合轴承消除了原全钢轴承存在的控制类型“阶跃”问题，在精度寿命指标上具有明显的优势。摩擦力矩测量结果及分析表明该轴承的功耗指标优于原全钢轴承。力学模拟、温度循环试验后动量轮电机电流升高小于5％，表明该轴承具有良好的抗振动冲击能力和温度适应能力。在动量轮连续二年的运转试验中，电机的功耗始终较小而且稳定，进一步证明陶瓷球混合轴承具有良好的抗粘着磨损能力。     

斜切喷管推进系统的优化设计

介绍了一种针对采用切喷管推进系统的优化方法，通过多项式拟合来进行参数分析，从而在参数分析的基础上来确定目标函数的最优值，采用这种方法对某斜切喷管发动机进行了优化，优化结果比较理想，与设计相符，从而证明这种方法是可行的。     

航空发动机转子-支承系统的瞬态响应

 本文发展了传递矩阵-直接积分法,把支反力、挤压油膜力及各个轮盘的不平衡力分组单独处理,从而可以在特征盘固定的情况下,综合或分别地研究各个盘不平衡的响应、转子与静子的振动匹配、修改结构及作灵敏度分析;可用于分析转子、支承非对称刚性的系统。为了求转子系统的瞬态响应,还分析、导出了瞬态挤压油膜力,盘、质点在瞬态响应中的传递矩阵等的表达式。本文还附有一双转子支承系统的算例。     

电子束焊接线能量对Ti-24Al-15Nb-1Mo合金接头组织性能的影响

研究了电子束焊接不同线能量对合金接头组织、性能的影响机理,确定了具有比较满意的塑性和韧性的接头性能的电子束工艺参数选择窗口.结果表明,焊态下焊缝组织为残留β/B2相和包括次生α2相、O相以及ω相在内的β转变组织;焊接线能量增加,焊缝晶粒粗化, B2相的减少、初生α2的消失和ω相的产生以及β转变组织中次生的α2/O相集束增大并促进裂纹扩展是接头强度降低和脆变的主要原因.