拒绝服务攻击下的Euler Lagrange系统的安全控制

研究了Euler Lagrange系统在拒绝服务(denial of service, DOS)攻击其传感通信通道时的安全控制问题.为减少采样资源消耗，本文设计了基于事件触发机制的控制算法.针对DOS攻击活跃期和休眠期两种情况，设计了Lyapunov函数并证明了所提出的基于事件触发的算法能保证Euler Lagrange系统在DOS攻击下的稳定性.最终通过仿真算例验证了算法的有效性.     

国外航空领域机器人技术发展现状与趋势分析

近年来,以工业机器人为代表的智能制造装备的发展受到国外航空制造业的高度关注。分析了航空制造领域扩大机器人应用的必要性,并阐述了波音、空客等国外领先航空制造商扩大机器人应用的主要发展模式,重点从喷涂、焊接、装配、复合材料构件成型与机械加工等方面分析了航空制造领域机器人最新应用现状以及重点应用方向,在此基础上分析了机器人技术发展趋势。全面了解掌握国外领先航空制造商推广应用工业机器人的主要发展策略、当前应用现状及未来发展方向,对于推动我国航空领域机器人技术发展起到重要借鉴作用。     

随动流体输送装置的设计及试验

针对飞机倒飞、滚转等大姿态时的流体液面变化而造成的流体输送中断的问题,设计了一种新型的随动流体输送装置。装置采用全机械的设计方法,流体入口能跟随液面位置的变化围绕连接部件旋转。对该装置进行性能试验,结果表明,在增压压力的作用下,装置能满足飞机平飞、滚转、俯仰状态下流体的可靠输送。     

密封式继电器触点表面与接触还原研究

针对密封式继电器进行了加速寿命贮存试验,对触点表面进行了形貌和失效分析,提出差平面概念还原触点接触面,建立接触电阻模型。利用非接触式三维形貌仪扫描触点表面,采集三维坐标计算表面的三维粗糙度参数值和分形维数,分析粗糙度参数与分形维数的关系。利用扫描电镜扫描触点表面,根据特定元素分析触点的失效机理。充分考虑触点表面的接触关系,选定相对触点平面,利用MATLAB还原触点表面,为从真实形貌角度进一步建立接触电阻模型提供了思路。     

未来工厂

正在航空制造业的未来工厂中,信息技术、网络技术将会同先进制造技术进行深度融合,对产品全生命周期进行管理,同时运用大数据、云制造、状态感知、协同     

地基观测红外目标二维经验模式分解检测方法及应用

针对复杂条件下的地基观测红外图像目标检测问题,引入二维经验模式分解(BEMD)方法对复杂条件下的目标红外实测图像进行了处理分析:首先对目标观测原始红外图像进行中值滤波,对原始红外图像进行噪声抑制预处理;然后利用BEMD算法对预处理后红外图像进行自适应分解,获得按频段分布的二维基本模式分量与残余图像,并对分解后的红外图像进行有效重构,获取处理后的红外目标图像;最后利用点锐度方法定量评估目标红外图像处理效果,并与原始红外图像进行比对分析。基于实测红外图像处理结果表明,BEMD方法有效抑制了云层背景杂波噪声,且有效检测出清晰的红外目标,处理后的红外图像清晰度较原始红外图像显著提高。     

民用航空器维修人员执照管理规则改革分析

为了尽快落实民航局加强人员资质建设总体要求,持续提升持照维修人员水平,民航局飞标司对现行《民用航空器维修人员执照管理规则》CCAR-66R2进行修订。CCAR-66部第三次修订(CCAR-66R3)是继CCAR-65部转为CCAR-66部以来,对航空器维修人员执照体系做出的重大改革,主要体现在优化执照类别、强化基础培训、增加航空英语、拓宽培养渠道、调整执照有效期等五个方面。通过改革强化基础培训,简化理论考试,提升维修水平,确保民航安全。     

复合材料加筋结构边缘冲击响应的有限元分析

正复合材料加筋板作为一种承载效率较高的结构形式,在航空领域被广泛采用。在结构制造和维护过程中,当工具掉落或设备与结构碰撞时,会在材料表面产生难以发现的损伤,但这种损伤将引发严重的强度降问题~([1])。因此,细致研究低速冲击对结构造成的损伤类型、确定对结构剩余强度有重要影响的损伤参数变得十分重要。同时,良好的预测模型将有助于改进结构设计、缩短设计周期。     

基于发布订阅的进程间通信设计与实现

航天器的每一种行为都需要多种信息的综合，这使得有效传递传感器数据成为关键问题.机器人操作系统(ROS)将基于主题的发布订阅作为内部的一种通信机制，解决消息的传递问题.由于ROS使用C++编写，无法直接应用在嵌入式平台中.本文利用C语言实现了ROS中基于发布订阅的通信机制，将信息的传递过程虚拟化成很多节点，每个节点可以选择自己感兴趣的话题成为发布端或者订阅端.发布端/订阅端并不需要知道其他节点的信息，实现功能解耦.目前，该方法在Windows平台上进行了单机和多机间的测试，通信效果良好，完成了进程间数据的传递.