INS/GNSS紧组合导航系统故障探测与隔离的改进研究

在INS/GNSS紧组合中,GNSS伪距和伪距率信息的可靠性检验是系统容错设计的关键。目前的思路都是基于整个系统的,对组合卡尔曼滤波的新息进行χ~2检验,无法确定故障发生位置。本文尝试在运用GNSS观测信息之前加入故障探测与隔离模块,采用将w-检测法与χ~2检验法结合的故障识别算法。相比于单纯的χ~2检验法,该方法能进行故障星的定位,选择可靠的伪距、伪距率组合,有效保证后续滤波结果的可靠。经实测数据仿真验证,该算法能有效识别故障星,选出正确的伪距、伪距率组合进行组合导航。     

非高斯随机振动的分析基础

本文试图建立非高斯随机振动综合的分析基础。分析了基于运载火箭外场振动环境的形成机理,用乘积模型关联了非高斯随机波形的表征、分解与重构。典型的振动载荷包括火箭噪声、压力振荡和路面不平引起的随机振动。时间历程的功率谱、峭度和跌宕周期作为形成非高斯随机波形的控制参数。通过以累积损伤为判据的数字仿真,比较了不同重构信号的模拟程度。结果表明基于β分布随机数排序生成非高斯振动的模拟效果与原信号的最接近。     

差分卫星定位技术及其在武器系统中的应用

差分卫星定位系统可以极大地提高卫星定位的精度,但也有使用、维护复杂等缺点。针对差分卫星定位的特性,首先阐述了卫星差分定位的基本原理,分析了卫星定位误差源,并介绍了差分定位系统对各种误差的修正情况,然后介绍了差分定位系统的分类、方法及发展,其中详细介绍了在武器系统领域中应用较广的局域差分系统的各种方法及其优缺点;最后,对差分系统的实际应用进行了阐述,并重点探讨了其在进攻性武器及防御性武器领域实现应用的可行性。     

基于3D-Winograd的快速卷积算法设计及FPGA实现

近年来，卷积神经网络（CNN）已被计算机视觉任务广泛采用。由于FPGA的高性能、能效和可重新配置性，已被认为是最有前途的CNN硬件加速器，但是受FPGA计算能力、存储资源的限制，基于传统Winograd算法计算三维卷积的FPGA解决方案性能还有提升的空间。首先，研究了适用于三维运算的Winograd算法一维展开过程；然后，通过增加一次性输入特征图和卷积块的维度大小、低比特量化权重和输入数据等方法改善CNN在FPGA上的运行性能。优化思路包括使用移位代替部分除法的方法、分tile方案、二维到三维扩展及低比特量化等4个部分。相对传统的二维Winograd算法，优化算法每个卷积层的时钟周期数减少了7倍左右，相较传统滑窗卷积算法平均每个卷积层减少7倍左右。通过研究，证明了基于一维展开的3D-Winograd算法可以大大减少运算复杂度，并改善在FPGA运行CNN的性能。      

航天员在空间站里生活的一天

正太空是个充满魅力的神奇世界,在太空中的生活更是充满魅力。在运行于轨道上的空间站里,每件东西都是漂浮的。这篇文章采用图解的方式,告诉读者航天员们在空间站里生活一天所要做的事情。在太空失重的环境下,航天员们的日常清洁极为有趣。通常,航天员使用的洗发液是干洗型的,因为失重环境使得洗发液呈现颗粒状,所以头     

倾斜轨道卫星极端外热流分析

倾斜轨道卫星外热流变化复杂,使整星的热控系统设计难度增加。从卫星极端外热流的角度出发,建立倾斜圆轨道卫星外热流随光照角和太阳辐射强度变化的解析模型,理论与仿真的对比结果验证了计算模型的准确性。分析计算时间单位对解析模型准确性的影响,总结卫星轨道高度和轨道倾角不同时极端外热流的变化规律。结果表明:轨道倾角相同时,卫星极端最大外热流和最小外热流均随轨道高度增加逐渐减少;轨道高度相同时,卫星最大外热流随轨道倾角的增加逐渐增大然后平稳波动,而最小外热流随轨道倾角的增加几乎不变;到达极端外热流的时间是轨道倾角和高度的复杂函数,处于波动状态。分析倾斜轨道卫星外热流的变化规律,有助于快速找到相对轨道的极端外热流,节省仿真计算时间,为确定卫星极端工况提供帮助。     

拉扭疲劳试验机同步校准技术研究

介绍了一种新型力值、扭矩多分量传感器，在此传感器的基础上，研究力值、扭矩两参数同步校准技术，从而实现了对拉扭疲劳试验机的系统校准，解决了以往分参数校准存在不可靠性的难题，保证了拉扭疲劳试验机各参数整体系统的准确性。     

LDPC码的快速联合加权比特翻转译码算法

针对低密度奇偶校验码的加权比特翻转,提出一种快速联合加权比特翻转译码算法。该算法首先以平均幅度作为校验方程,其次以可靠性比率来判断译码出错率,最后在最大迭代次数或达到了零出错率时输出结果。与WBF译码算法相比加快了LDPC码的译码速度,并且误码性能也得到明显改善。相比以平均幅度为信息节点的加权比特翻转算法和可靠性比率加权比特翻转算法,该改进型算法避免了单比特翻转算法在译码过程中产生的同一比特循环翻转现象。     

公务航空高成本困局何解?

正中国公务航空市场要实现健康可持续发展,不能寄希望于客户对高价格的不敏感。行业需要正视高成本的现状,并想方设法予以针对性的缓解。高成本不破,运营商难盈利,中国公务航空市场很难做大。立足行业长远发展,破解公务航空的高成本困局势在必行。     

DNP-CMDB推进剂的催化燃烧性能

为研究含N,N-二硝基哌嗪(DNP)改性双基推进剂(DNP-CMDB)的催化燃烧性能,用燃速测试、高压差示扫描量热(PDSC)、扫描电镜(SEM)和单幅彩色火焰照相技术,分别研究了邻笨二甲酸铅(φ-Pb)、邻苯二甲酸铜(φ-Cu)及其复配体系对DNP-CMDB推进剂燃烧性能、凝聚相热分解、熄火表面和火焰结构的影响。结果表明,φ-Pb及其复配体系能够提高推进剂的燃速,降低压强指数,促进DNP的凝聚相热分解,减少熄火表面上的DNP晶体残留,增大燃烧表面面积,增强火焰区的燃烧反应程度。