时滞反馈下高速磁悬浮轴承转子系统的稳定性分析

为了分析机电系统中的微小时滞对于高速磁悬浮轴承转子系统动态特性的影响，采用数值方法讨论了系统周期解稳定 性切换问题及振动响应特性随时滞的演化规律，通过Floquet 乘子判断系统周期解的稳定性，对于磁悬浮轴承系统计算出了不同 工作转速下转子系统失稳的临界时滞，并进行了仿真验证。结果表明：在转速较低的情况下，引起转子系统失稳的时滞大小都在 毫秒级，远远高于一般机电控制系统中可能出现的时滞；当转速升高时，微小时滞对于转子系统稳定性的影响更为显著，当转速升 高至约18000 r/min时，失稳时滞缩短至只有60 μs，当转速升高至60000 r/min时，转子系统在时滞约为19 μs的情况下就会出现失 稳。因此在高速磁悬浮轴承系统设计时要充分考虑时滞的影响，以保证系统设计的稳定性。     

基于预滤波器和两级AIME的GNSS/INS超紧组合慢变故障检测

针对包含预滤波器的GNSS/INS非相干超紧组合架构，提出了一种基于预滤波器的两级AIME慢变故障检测方法。该方法首先基于预滤波器构建第1级AIME检测，并设计了关于第1级AIME检测统计量的检测量Kalman滤波器。在发生慢变故障时，第1级AIME故障检测统计量存在递增趋势。对于检测量Kalman滤波器而言，这种递增趋势也可视作一种慢变故障。以检测量Kalman滤波器为基础，构建了第2级AIME检测算法，以达到减小故障检测时间的目的。在单星和两星伪距慢变故障场景下，进行了仿真与对比分析。仿真结果表明，所提方法能够正确识别故障卫星并且可以显著减小慢变故障的检测时间。对于小变化率的慢变故障，所提方法在检测时间上的优势更加明显。     

ARIMA-SVR组合模型在卫星遥测参数预测中的应用

为辅助卫星在轨运行提供决策分析支持，结合卫星遥测参数的时间序列特性，利用一种ARIMA-SVR组合预测方法，通过对卫星遥测参数进行预测，判定实际遥测数据是否处于正常范围。该组合模型利用ARIMA模型对预处理后的数据进行线性拟合，并利用SVR模型对数据的非线性部分进行补偿。以KX09卫星星敏A的温度遥测数据为基础，分别利用组合模型对短期及中期星敏A温度进行预测，得出短期和中期均方根误差（RMSE）分别为0.768和0.968，相比单一ARIMA模型，短中期RMSE分别提高46.2%和16.4%。此外，对该卫星陀螺B的x轴角速度进行了短中期预测:短期预测中，组合模型比单一ARIMA模型的RMSE提高71.2%；中期预测中，组合模型比单一ARIMA模型的RMSE提高64.2%。实验结果表明，ARIMA-SVR组合模型为保证卫星在轨正常运行提供了有效的决策分析支持。      

CFRP薄壁圆筒壳端面磨削工艺研究

阵列碳纤维复合材料管是由碳纤维增强复合材料(CFRP)薄壁圆筒壳阵列排布后粘接制备而成，兼具碳纤维复合材料和蜂窝结构的优异性能，是一种新型的可应用于深空探测反射面板的理想材料结构。由于材料和制备方面的特殊性，在阵列碳纤维复合材料管加工过程中会由于磨削力过大导致多种加工损伤，为其高效低损伤加工带来了挑战。本文开展CFRP薄壁圆筒壳磨削加工正交试验，系统研究磨削深度、切出角度、主轴转速、进给率对磨削力的影响规律和影响程度。研究结果表明:工艺参数对水平面合力的影响程度依次为进给率、磨削深度、切出角度、主轴转速，对轴向力的影响程度依次为切出角度、主轴转速、进给率、磨削深度。研究对阵列碳纤维复合材料管高效低损伤加工工艺的制订具有参考意义。     

基于短时分数阶傅里叶变换的 含噪信号特征提取

通过对比噪声背景下短时傅里叶变换和短时分数阶傅里叶变换的时频分辨能力,进一步明确了短时分数阶傅里叶变换对频率时变信号的独特优势。研究了短时分数阶傅里叶变换的窗口滑动方式对瞬时频率估计的影响,可以发现:首先,在调频率较大或是变化剧烈时,短时分数阶傅里叶变换具有更好的鲁棒性;其次,在基于短时分数阶傅里叶变换的瞬时频率估计,实际应用中应主要采用以第一采样时刻作为估计值的逐点滑动方式。     

基于平衡计分卡的航天器工程管理效能评估

近20多年来，中国航天在多个技术领域取得了持续的进步和巨大成就，但与美国、俄罗斯等航天强国相比，技术和管理层面都存在一定差距。为提升我国航天领域的国际竞争力，加快建设我国航天空间和技术安全，航天工程管理效能作为决策与管理的重要依据，亟待进行评估与优化。在界定航天工程管理内涵的基础上，基于平衡计分卡（Balanced scorecard,BSC）方法，通过设计一套管理评估模型和管理评估方法以开展航天工程管理效能评估。其中模型从价值、顾客、运营管理、成长发展4个维度构建出评估指标框架，并细化到各级指标的可考核内容，通过打分法、权重法相结合的方法开展管理评估。同时，对BSC在实际应用中可能存在的问题和关切点进行了分析，并结合具体案例提出了航天工程管理层面的评估设想，指出了选用指标和评估权重建议。本文致力于对航天体系管理效能的实际评估提供参考借鉴，帮助促进航天领域高质量、高效率、高效益的发展。