高温液压脉冲台瞬态分析与控制

高温液压脉冲试验时，试验段油液粘度变化使得波形振荡次数显著增加，影响试验结果。笔者针对液压脉冲台压力瞬态过程进行了仿真与试验，结果表明采用变阻尼控制可以在保证波形峰值、斜率和稳态压力的情况下主动控制脉冲波形。     

某型直升机旋翼载荷模拟系统力耦合性分析

直升机主桨载荷模拟系统是一个多输入多输出液压伺服加载系统,该系统助力器和加载缸之间存在复杂的非线性耦合关系。通过建立系统的数学模型分析了该系统存在的力耦合关系,发现其造成的影响在系统允许的误差范围之内,因此可忽略这部分耦合因素。从而为简化系统控制策略提供依据。     

"南北钦防"人力资源管理的思考

广西将启动"南北钦防北部湾城市群"协调发展规划,在北部湾地区形成大开发、大建设、大工业、大发展的格局。经济发展需要大量高素质的人才,建立"南北钦防"的人才高地是摆在我们面前非常重要而现实的问题,"南北钦防"的人力资源管理应该打破常规、不拘一格,不断健全激励制度、完善人才政策,为经济发展服务。     

高校大学生网络成瘾现象矫正措施

网络给不断发展壮大的上网人群心理健康带来的影响逐渐引起社会的关注。对高校大学生网络成瘾症研究的深入开展将有助于矫正上网人群网络成瘾现象的发生和发展，尽可能减少网络对个体心理的负面影响，使网络真正成为提高个体活动效率、丰富个体精神生活的有益媒介。     

飞机液压系统流量压力负载模拟

流量压力负载模拟是模拟飞机各个液压功能子系统工作时所需要流量和压力的半物理仿真.阐述了飞机流量压力负载模拟的工作原理和控制难点,推导了流量压力控制阀的数学模型以及试验系统的数学模型,并做了合理的线性化,采用智能模糊PI控制算法设计控制器,在MATLAB中对算法进行了仿真,并应用在实际工程中.仿真和试验结果表明,该控制算...     

PKI的应用与发展分析

PK I的核心是要解决信息网络空间中的信任问题,确定信息网络空间中各种经济、军事和管理行为主体身份的唯一性、真实性和合法性,保护信息网络空间中各种主体的安全利益。文中从PK I技术的信任服务、PK I的标准、PK I的应用、PK I的发展等方面作了全面的分析,指出PK I的应用前景不仅限于网上的商业行为,而应应用于网络生活中的方方面面。     

基于递归Gibbs-Appell的柔性空间机器人建模与特性分析

利用递归Gibbs-Appell方法研究了多重柔性的空间机器人动力学建模与特性分析。首先，根据Timoshenko beam theory与集中刚度分别对连杆与关节进行柔性描述，其次，利用旋转矩阵R_3×3与平移向量L_1×3的简化了齐次变换矩阵T_4×4以降低递推运动学难度，利用递归Gibbs函数与势能函数推导了柔性空间机器人的逆向动力学模型，再次，利用反向递归法获取了惯量矩阵与耦合矩阵，并构建了正向动力学模型。最后数值仿真结果表明，Matlab与Adams的仿真结果相对偏差不超过0.1%,Z弯曲变形相对于X剪切变形与Y扭转变形数量级超过了10³，这验证所建模型的正确性。在一定范围内，关节刚度增加50 N·m/rad时，连杆最大变形增量不超过1.5×10^-3 m，关节摩擦成5倍增长时，连杆最大变形增量不超过2×10^-3 m，帆板的增量变形具有相同变化趋势。     

实时控制中的多串口通信技术

针对某计算机实时控制系统的多机间高速数据传输问题,采用多串口通信卡,通过高波特率设置以及各串口通信数据量的分配,实现了计算机间实时数据的通信,给出了其原理和编程算法。     

电子注册中数据处理方法的探讨

高校的新生数据将作为学生毕业时学历证书电子注册的重要审核依据,如何做好学籍注册前的数据处理工作,就显得尤为重要,论文从数据处理角度出发,提出了从学籍电子注册到学历电子注册全程数据处理的几种方法。