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121.
基于事件触发的航天器姿态自适应容错控制   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
针对航天器通信和计算资源约束以及执行器故障场景下的姿态控制问题,提出了一种基于事件触发的航天器姿态自适应容错控制策略。首先,采用自适应方法估计故障信息、外界扰动等系统中未知参数,并引入事件触发机制,在执行器故障下实现容错控制的同时,节约星载计算机的计算资源。然后,基于李雅普诺夫方法证明了所提出的控制策略保证了闭环系统状态全局一致且最终有界稳定,并能有效避免Zeno现象,保证了执行器故障场景下对姿态的精确控制。最后,应用于航天器的姿态稳定试验,仿真结果验证了该方法的有效性。  相似文献   
122.
123.
为抑制空中加油给飞机带来的变质量影响,将质量的变化等效为对飞机的干扰力和干扰力矩,建立了变质量飞机的一般动力学模型,并经过小扰动线性化得到飞机带干扰的纵向状态方程.采用比例积分观测器(PIO)对干扰进行观测,基于观测值设计了补偿控制器以实现对变质量干扰的抑制.以受油机为例进行计算机仿真,结果表明,该模型有效地反映了变质量受油机的动力学特性,干扰补偿控制器能够实现对变质量受油机的精确控制.  相似文献   
124.
改进了DRS系列航管雷达模拟机训练数据准备软件,将川大智胜航管雷达训练课件制作系统采集的真实雷达目标航迹与相对应的模拟仿真得到的航迹进行对比分析,发现仿真航迹与真实航迹在飞行线路、速度、高度上的区别,得出了分析结果,同时对航管雷达模拟机模拟仿真方法的改进提出了意见.  相似文献   
125.
液池内液滴撞击成泡现象广泛存在,具有重要科研价值。利用高速摄像技术,测试了液滴从3~15m高度下落撞击不同深度液池时的液面成泡现象,给出了液池深度和液滴韦伯数We对撞击成泡的影响规律。结果表明:液滴撞击浅液池时,可以在撞击中心处形成1个圆泡,但撞击深液池时,则会先形成环形水泡,进而发展成1或2个圆泡,且成泡位置并不在撞击中心位置;在液滴撞击速度、液池深度、回落二次液滴等因素影响下,液滴撞击成泡现象呈现复杂的概率分布特性。  相似文献   
126.
2012年9月12日,第十三届全国压力计量与测试技术学术交流会在即将迎来60年校庆的北京航空航天大学召开,国家质检总局计量司黄广龙处长出席了此次会议,来自全国计量技术机构、高等院校、科研院所和有关仪器仪表制造企业的80余名代表参加了此次会议。会议开幕式由压力计量专业委员会秘书长、中国计量科学研究院压力室主任李燕华主持,压力计量专业委员会主任、中航工业北京长城计量测试技术研究所总工程师张力致开幕词,北航校长助理、科学技术研究院唐文忠院长致欢迎词。、  相似文献   
127.
为评估现阶段北斗三号卫星共视时间比对性能,基于中科院国家授时中心(NTSC)和捷克光电研究院(TP)各自保持的国家时间基准系统,开展了基线长度约7500 km的北斗三号卫星亚欧共视时间比对试验。首先从单站北斗卫星可视数及其卫星高度角两方面进行了分析,然后利用频率响应法确定Vondrak滤波平滑因子后对共视比对数据进行了降噪处理,最后将北斗三号卫星共视时间比对结果与北斗二号卫星及GPS共视时间比对结果进行了比较。结果表明:在当前北斗全球组网阶段,北斗三号卫星在中捷共视可视卫星数比北斗二号卫星少的情况下,其共视时间比对精度达到1.16 ns,较北斗二号提升约19%,10000 s以内的时间和频率稳定度也优于北斗二号。  相似文献   
128.
针对飞行事故率预测建模难的问题,基于统计学习理论,采用LS-SVM方法,建立了飞行事故率的预测模型.仿真试验结果表明,LS-SVM具有很高的建模精度和较强的泛化能力,从而验证了该方法的有效性和先进性.  相似文献   
129.
签派员作为支撑飞行安全的一个支柱,其工作质量直接影响飞行的安全和效益.良好情景意识的养成对签派员预防和控制差错的发生是一种行之有效的措施,但目前签派员的情景意识培养处于薄弱的环节.本文从情景意识的认识和理解入手,分析影响签派员情景意识的因素,总结签派员情景意识培养的思路,以期提高签派员防范风险和避免差错的能力.  相似文献   
130.
丹·尼·肯·如·是·说董时新编者按因《众神之车》一书闻名与世的瑞士学者埃里希·冯·丹肯尼早已为我们所熟悉,无论我们对他的观点赞同与否,必须承认,他使我们对外星文明的研究向前迈进了一大步,本文是他给《人类——外星人的子孙》一书所做的序,摘录如下,仅供参...  相似文献   
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