| 空中加油变质量建模与干扰补偿控制 |
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| 引用本文： | 刘娇龙,薛建平,董新民,王海涛,代峰.空中加油变质量建模与干扰补偿控制[J].飞行力学,2013,31(4). |
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| 作者姓名： | 刘娇龙 薛建平 董新民 王海涛 代峰 |
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| 作者单位： | 1. 空军工程大学航空航天工程学院,陕西西安,710038
2. 中国人民解放军驻212厂军代表室,陕西宝鸡,721006 |
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| 摘 要： | 为抑制空中加油给飞机带来的变质量影响,将质量的变化等效为对飞机的干扰力和干扰力矩,建立了变质量飞机的一般动力学模型,并经过小扰动线性化得到飞机带干扰的纵向状态方程.采用比例积分观测器(PIO)对干扰进行观测,基于观测值设计了补偿控制器以实现对变质量干扰的抑制.以受油机为例进行计算机仿真,结果表明,该模型有效地反映了变质量受油机的动力学特性,干扰补偿控制器能够实现对变质量受油机的精确控制.
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| 关 键 词： | 空中加油 变质量 比例积分观测器 干扰补偿 |
Modeling of aircraft with variable mass in aerial refueling and design of disturbance compensation controller |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | aerial refueling variable mass proportional integral observer disturbance compensation |
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