基于四元数反馈线性化的飞行器姿态控制方法研究

空间飞行器姿态控制系统是一个非线性多输入多输出系统,其姿控执行机构的布局及工作特性决定了姿态控制的难易程度。针对飞行器以姿控发动机作为姿控执行机构时的大角度姿态运动需求,本文采用单位四元数作为弹体姿态描述,考虑到姿控发动机布局对姿态控制的影响,直接以姿控发动机推力作为系统的控制输入,利用反馈线性化方法,将原非线性系统转化为一个六阶线性子系统和一个一阶内动态子系统。在对内动态分析的基础上,针对线性子系统设计了四元数PD反馈控制律。在转动惯量不确定性以及轨控大干扰力矩存在的情况下,对闭环控制系统进行了大角度姿态运动数字仿真。仿真结果表明,本文所设计的姿控方法能够有效地实现飞行器大角度姿态控制,并对系统参数摄动及外部干扰具有较强的鲁棒性。     

防雹火箭弹飞行弹道计算程序设计

结合防雹火箭实际，编制了无控火箭弹的外弹道计算程序，并利用１６种野战火箭弹，炮弹的实测数据以及防雹火箭弹的实测数据对程序进行修正。结果表明；该程序的阻力系数计算误差为２％，适用于各种无控火箭弹和炮弹的质心弹道计算。     

缠绕复合材料喷管静力分析

本文对由一般曲线旋转得到的喷管进行了静力分析。文中讨论的喷管由缠绕复合材料构成,承受轴对称和非轴对称载荷作用。在采用有限元法分析时,通过Fourier转换将三维问题简化为二维求解。弹性矩阵中各参数采用合理假设只需由层状平面内三个弹性常数即可确定。文中给出缠绕复合材料喷管在内压和集中力作用下的位移分布算例,结果合理。本文推荐方法可供缠绕柔性喷管和其它类似结构分析时参考。     

喷口辐射热泄漏对延伸段壁温分布的影响

引入喷口的热辐射泄漏损失，导出辐射冷却推力室壁温的计算方程。分析表明，考虑与不考虑喷口热损失二者相比较，前者壁温约下降７０℃。本结果可为喷管延伸段材料的选取提供更为科学的理论依据。     

SW1感应同步器数字位移表——高速数字跟踪系统

一、概述 SW1感应同步器数字位移表,是采用目前国外先进的不对称脉冲调宽——高速数字跟踪系统原理组成的。它克服了普通鉴幅型数字位移表采用开关——函数变压器作为数模转换部件所产生的分辨率不高、体积大、变压器绕制     

光电跟踪线切割机床

我所光电跟踪线切割机床在学习兄弟单位先进经验的基础上,完成了机床的设计制造与调试,其中光、机、电设备都是自行设计与制造的。光电头部分采用亮度差动法。在跟踪墨线(?)90°的锐角时,除20°以下锐角用R=0.5毫米圆弧来过渡,其余均不用圆弧连接,当两条跟踪墨线最小线距为1毫米时,光电头仍能辨别而不偏离墨线正常跟踪。这是因为在光电头部分解算装置中,采用了较高精度的正弦—余弦函数同位器(简称正余弦函数同位器),来代替正余弦函数电位器,而得到较理想的跟踪性能,以此解决加工复杂形状零件,克服数控切割机对复杂形状零件编程序的困难。这种跟踪性能对航空工业中飞机外形铝板与造船工业中船体钢板的跟踪切割有一定意义。     

叉流管－管型换热器二维温度场的数值分析

建立并导出叉流管－管型换热器传热过程的二维数学模型及相应的差分格式，对比实验数据和性能计算结果，表明数值方法是有效可行的。据此编制的计算机程序已成功地用于组合发动机空气预冷换热器工作过程的预测。     

启动过程推力器喷注管内推进剂流的温降

根据空间发动机的总体结构、环境特点和能量守恒原理,提出推进剂在推力器喷注管内流动降温的简化数理模型,研究启动时单元推进剂在推力器喷注管内的流动降温现象.耦合求解推进剂流和喷注管能量方程,可以获得单元推力器喷注管单推三流整体温度的沿程分布规律.用推进剂模拟液实际考察和验证推力器喷注管的流动特点和理论模型的计算结果,分析推进剂流速、喷注管长度和内径对推进剂流温度变化的影响,导出推进剂流前缘出口温度和这3个物理参量间的拟合关系式.研究结果对推力器的热控设计有参考价值.     

某型发动机推力室均匀性分析与均流板设计

首先提出并应用了一些针对推力室氧腔几何模型的计算方法,结合通用CFD软件Fluent进行流场计算,并对计算结果进行了分析研究,在分析计算的基础上提出孔板的新设计思想,设计出了新均流孔板,并对氧腔进行了重新建模和流场均匀性计算分析.     

多层打孔隔热材料空间应用热性能研究

在分析了空间多层打孔隔热材料中导热和辐射的复合传热问题的基础上,提出了空间多层打孔隔热材料反射屏温度计算的模型以及内部辐射数值分析模型.利用该模型对不同几何、物理参数下的对象进行模拟计算,通过对计算结果的分析,明确作为几何参数的层密度和层数以及作为表面特性参数的黑度和打孔率对材料热性能的影响.该热性能的研究对提高空间多层打孔隔热材料的隔热效果,实现材料的优化设计具有积极的指导意义.