叉流管－管型换热器二维温度场的数值分析

建立并导出叉流管－管型换热器传热过程的二维数学模型及相应的差分格式。对比实验数据和性能计算结果，表明数值方法是有效可行的，据此编制的计算机程序已成功地用于组合发动机空气预冷换热器工作过程的预测。     

绿色农产品封闭供应链管理模式研究

从农产品封闭供应链管理的基本理论出发,对供应链封闭化的实施重点进行分析,提出以绿色农产品封闭供应链前端、中端和终端核心企业为主导,构建基于农业合作组织、物流中心和连锁超市主导型的绿色农产品封闭供应链。同时对实施核心企业主导的绿色农产品封闭供应链管理模式提出一定的政策建议,主要包括建立有效的政府监督机制,以信息系统平台为载体强化农产品信息跟踪与反馈,深化核心企业的培育等。     

“俄罗斯飞机百科全书(1875—1995)”的观感

航空博物馆馆藏资料<俄罗斯飞机百科全书>(The Encyclopedia of Russian Aircraft1875—1995)一书是美国“马达”国际出版社(Motorbooks International Pubisher)于1995年出版的一部全面介绍俄罗斯飞机和直升机型号的巨著;由比尔·冈斯顿(Bill Gunston)主编;全书共526页,概括了上千种飞行器的发展历史和技术资料;载有照片750幅,绘图563幅,文字说明50万字.该书在“航博”的索引号为:1398.     

某产品液压系统清洁度问题的探讨

一、清洁度的概念 产品液压系统主要污染物为固态不可溶解的杂质——金属微粒、橡胶末、灰尘等。为了清除液压系统的杂质,用工作液对系统进行清洗,系统的清洁度是用清洗试验车<台)清洗检查油滤中清洗出来的污染颗粒,或单位体积油液中悬浮的颗粒数目来表示。颗粒尺寸超过5微米的称颗粒污染,颗粒尺寸小于5微米的称油泥污染。     

标准物质的现况和发展

标准物质——经美国国家标准局(NBS)就其一个或几个化学或物理性能进行测定并获得证书的物质是一种非常重要的传递手段,已得到愈来愈广泛的应用。到1980年初,NBS 已发布了70大类标准物质,共计900多种,工业质量控制采用了其中的700多种。销售量最大的类目用在工业质量控制中,销售量发展最快的类目用在医疗和环境领域。在美国,标准物质的用途如下:     

航天器近距离交会的固定时间终端滑模控制

针对航天器近距离交会段的位置姿态耦合控制问题，假设航天器受外界干扰且目标航天器存在空间自由翻滚情形时，基于固定时间概念设计了一种六自由度位姿终端滑模自适应控制器，通过引入显含正弦函数的切换项来避免奇异问题。此外所设计的控制器含双幂次项，不仅能全局提高姿态和位置的跟踪速度及精度，还能估计系统稳定所需的时间上界，且该上界与状态初始值无关。基于Lyapunov方法分析了闭环系统的固定时间稳定性。仿真结果表明，该控制器能快速实现对航天器近距离交会时相对位置和姿态的控制，具有较高的精度和良好的干扰抑制能力。     

考古,寻找进化的雕塑——对话罗伯特·巴克（下）

斯：你不仅是知名的古生物学家，而且是一位有造诣的艺术家。你是怎样学习绘画的？ 巴：任何人都能作画。绘画的能力不在你的指尖，而在你的眼睛里。如果你能看见结构，如果你能看见形式，你就能把它记录下来。我上解剖学课，就把学生带到动物园，对他们说：“画那头美洲豹。”“我不会画。”他们说。“你们能看见那头美洲豹吗？”“能看见。”“肘部是直的还是弯的？“‘噢，弯的”“踝关节是弯的吗？”“是的。”“它比狗的踝关节还要弯吧？”“不错。”“把它画下来。”要是你懂得怎样看结构，能在你的头脑中大概画下一系列东西，你就能把它画到纸上。     

考古，寻找进化的雕塑——对话罗伯特·巴克（上）

达林·R．斯蒂尔（以下简称“斯”）：你刚上四年级的时候就决定研究恐龙。是受到什么影响吗？     

封闭式仿生螺旋缠绕软体夹持器的设计与研究

针对目前软体夹持器缺乏螺旋缠绕变形的理论研究及传统多指软体夹持器夹持力不足的问题，开展了针对纤维增强结构的仿生软体夹持器螺旋缠绕变形特性的研究，提出了一种新的封闭式抓取方式。首先，设计了仿生软体夹持器，该夹持器由软体夹持装置、软体夹持套、紧固套及连接装置组成。其次，基于Mooney-Rivlin模型建立了驱动压强与驱动器螺旋缠绕变形后端面扭转角度的非线性数学模型，并对夹持器封闭式抓取的末端闭合特性进行了分析。然后，开展了单元驱动器螺旋缠绕变形的仿真及实验，结果证明了理论模型的正确性。最后，进行了仿生软体夹持器封闭式抓取实验。结果表明:封闭式仿生软体夹持器具有较大的负载能力及良好的目标适应性。