基于零空间方法的四旋翼无人机避障与协同编队控制

针对四旋翼无人机在编队飞行执行任务时可能遭遇障碍物问题,考虑多无人机避障及机间避撞的需求,提出 1种基于零空间方法的四旋翼无人机避障与协同编队控制算法。首先,建立四旋翼无人机动力学模型,并建立虚拟控制量简化控制模型;其次,基于零空间方法进行避障与协同编队控制算法研究,将无人机任务执行分解为目标趋向任务、避障避撞任务和协同编队任务,并根据优先级进行任务融合得到期望速度;再次,基于 PID方法设计控制律;最后,通过仿真验证所提控制算法的有效性。所提方法可保证四旋翼无人机在编队飞行中遭遇障碍物时的飞行安全。     

基于飞行品质要求的最小重量适航验证技术研究

民用飞机需要在各种包线中运行,比如高度速度包线、温度包线、重量重心包线、过载包线等,目的是保证飞机合理、经济地安全运营。主要对重量包线中的最小重量进行分析研究,从对飞行品质的影响方面来研究最小重量的适航符合性。给出了最小重量分析取证的流程和思路,以及最小重量的适航验证方案。     

六自由度飞行实时仿真和功率谱法比较

大气紊流是飞机巡航状态中影响飞机运动的主要大气扰动现象,以奖状飞机和波音747为例,研究飞机受大气紊流影响所产生的飞行姿态变化。使用了两种方法进行飞行仿真,一种是基于六自由度飞行力学方程的实时仿真法,另一种是基于线性化小扰动方程组的响应频谱法。通过与试飞数据进行比较,分析两种方法的优缺点。研究表明,六自由度飞行实时仿真可以更好地模拟大型飞机大气扰动下的飞行状态,较准确地表征各项参数变化特性。     

民用飞机短舱防冰系统冻雾天试验方法研究

民航规章25部1093(b)(2)条款要求短舱防冰系统在冻雾天环境中性能满足要求,通过构建开放式结冰条件模拟装置,对民用飞机短舱防冰系统在特定的地面冻雾条件下的性能进行了验证,试验对象是装机后的短舱防冰系统,在真实的飞机发动机运转条件下进行适航验证试验,表明短舱防冰系统对民航25部适航规章1093(b)(2)条款的符合性,详细给出了民用飞机短舱防冰系统地面冻雾天试验的方法。该试验方法成功在某型飞机上实施,试验方案科学合理,试验方法可以为其他型号飞机地面冻雾天试验提供参考。     

基于FTCS软件的民用飞机试飞任务优化研究

民用飞机试飞任务优化对提高试飞任务执行效率、缩短试飞取证周期具有重要意义。基于民用飞机试飞规划与管理软件,对人机交互任务单编制、单个任务单优化以及多个任务单优化进行了研究,探索出一条民机试飞任务优化的有效方法。结果表明,FTCS软件可极大降低试飞工程师的工作量,并提高试飞任务单的编制质量。     

六一三所标准信息管理系统将投入使用

我所标准化研究室编制的软件“标准信息管理系统”即将投入使用。该系统采用Visual　Foxpro数据库编程语言，具有标准检索、全文浏览、信息统计、打印、帮助等多项功能。它的建成将极大地改善我所标准化管理工作的现状，并可为军、民品科研生产提供更为方便、快捷、高效的技术保障。 （六一三所　杨金花）     

大型客机机翼前缘缝翼气动及其机构一体化设计

前缘缝翼系统设计是一个涉及多目标、多学科综合的问题。针对这一复杂问题,首先解决了前缘缝翼支撑与驱动机构设计的诸多难点,然后利用CATIA二次开发技术,建立了一套气动和机构一体化设计平台,将前缘缝翼气动设计和机构设计有机地结合起来。大型客机前缘缝翼气动机构一体化设计子平台的功能是向用户提供前缘缝翼以及支撑与驱动机构设计参数的输入;然后驱动CATIA自动生成前缘缝翼起飞着陆状态的气动外形;在此基础上自动生成支撑与驱动机构零件,装配并仿真;最后通过高效的气动评估方法来评估前缘缝翼在机构引导下得到的起飞着陆性能是否满足总体设计要求。     

某飞机综合热能管理系统初步研究

在对国外飞机环境控制与热能综合管理技术进行分析的基础上,以某飞机为背景,开展环境控制系统与热能综合管理系统的初步研究。提出某飞机环境控制与热能综合管理系统方案,初步完成各子系统能量的合理匹配,以期为民用飞机综合热能管理技术的预研发展提供依据。     

AD598的RVDT数据采集系统校准方法研究及分析

RVDT(Rotary Variable Differential Transformer)数据采集系统广泛应用于民用航空领域飞行控制系统功能的研究及测试。RVDT将机械位移信号转换成电信号。数据采集系统接收RVDT输出的差分信号,将信号调理、转化并计算后显示。分析了基于AD598的RVDT数据采集系统的校准方法,并对系统的不确定度来源及分析方法进行了介绍。     

民用飞机座舱气流组织技术研究现状分析

舒适性是民用飞机的重要要求,座舱气流组织设计是否合理对乘员舒适性和健康性有直接影响。现在最常见和可靠的预测、设计和分析民用飞机座舱舱内气流组织的方法分别是实验测量和数值模拟。分别对这两种方法进行了描述,两种方法各有优劣,用大量CFD模拟配合有限的模拟舱实验被证明是国际上最有效、最可靠、最经济、最快速的研发手段。