GPS在集装箱码头作业监控管理中的应用

为提高作业效率和服务水平，国内大型集装箱码头均配备了计算机网络、无线网络和先进的集装箱操作管理软件，实现了作业计划自动生成和作业指令自动派发，但仍存在箱位不受控、信息回传滞后、受雨雪等特殊天气影响等问题，影响了码头的自动化水平、作业效率和形象。引入GPS进行作业机械监控和箱位管理可以有效解决上述问题。本文介绍了GPS在集装箱码头的各种应用领域，并着重介绍了集装箱作业监控管理系统的组成、GPS设备配置以及GPS可用性和RTG位置计算两个实际问题的解决方法。     

2002年世界航天运输业分析

2002年世界航天运输业重大事件频出。我国“神舟”3号升空后圆满返回,“神舟”4号也在岁末顺利升空,为我国载人飞行奠定了坚实的基础。美国的宇宙神5和德尔它4及日本的H-2A等新一代运载火箭接连发射成功。印度的“极轨卫星运载器”     

捷联惯导系统中确保全姿态测量的软故障检测和隔离

本文探讨了最多有两个捷联陀螺发生软故障时的故障检测和隔离方法，给出了由奇偶向量确定的软故障χ＾２检验法，详细推导了两个陀螺都发生软故障时的极大似然故障隔离判决函数的计算公式，归纳出了对故障陀螺的隔离搜索算法。仿真结果表明，即使故障量与漂移一样微小，该法仍能准确检测并隔离出故障陀螺。     

基于LabVIEW的变流机测试系统研制

介绍了一种基于LabVIEW软件平台研制的测试系统,用于对单、三相变流机进行稳态性能测试,采用虚拟仪器技术实现对变流机各项参数的自动化测试,如电压、电流、频率、有功功率、功率因素等,同时,也能对变流机输出电压过高或过低、故障、缺相等现象进行判断。     

凸轮自由曲面反求建模技术

自由曲面精确建模是凸轮高精度反求的必要前提。针对三坐标测量机获得的自由曲面点云数据,研究了噪声点快速有效的去除算法、边界数据及整体数据的平滑技术、点云数据的筛选与曲面扩展;最后,结合VC强大的数据处理能力以及UG/Open二次开发工具,实现大密度点云数据在UG环境中的快速精确建模。经验证,该方法数据处理效果明显,曲面建模效率和精度高。     

共信道干扰环境下星基ADS-B系统监视性能

星基广播式自动相关监视系统（星基ADS-B）是实现广域范围内航空器监视的主要技术手段。为揭示星基ADS-B系统共信道干扰对系统监视性能的影响，提出了星基ADS-B系统监视容量的计算方法。首先给出了星基ADS-B系统模型，随后理论分析给出消息正确接收概率、位置消息更新间隔及位置报告更新间隔的计算公式，以此为基础给出了星基ADS-B系统监视容量的计算公式，最后基于SNS软件构建了星基ADS-B仿真系统，仿真验证了理论结果的正确性。研究表明：星基ADS-B系统的监视容量由ADS-B应用子系统所要求的航空器位置报告更新间隔、航空器-卫星链路的误码率、星-地面站链路的误码率及卫星数目联合确定。     

面向产品开发活动的细胞交互模型研究

为实现产品开发活动交互的自主性和多样性,更好地支持产品开发过程管理与优化,在对细胞的交互机理、物质能量及信息的输入输出渠道研究的基础上,基于Petri网构建了面向产品开发的细胞交互元模型,给出了模型的定义及变迁规则.以汽车油泵单向阀测试装置开发过程为实例,验证了建模方法的有效性.     

集成化产品开发的成本决策研究

分析了集成化产品开发环境下产品全生命周期的成本信息特点,建立了集成产品开发成本信息结构模型。以此信息结构模型为基础,构建了集成产品开发的成本决策系统模型,为产品生命周期的设计决策提供全方位支持。     

GPS载波环的惯性速度辅助及SA建模探讨

本文探讨了ＧＰＳ／惯性组合导航系统工程实现中的两个问题：（１）载波环惯性速度辅助中的数据同步；（２）ＳＡ建模。在问题１的讨论中，分析了惯性辅助信息的延迟误差和天线杆臂效应对载波环锁定的影响，提出了相应的解决办法：用卡尔曼滤波外推器实现补偿。在问题２的讨论中，根据ＴＡＮＳ－２接收机实测的定位误差样本，采用ＦＦＴ对ＳＡ作了功率谱分析和相关函数分析，提出了ＳＡ的平稳线性近似模型，并用车有组合导航系统的仿     

大型复合材料结构实用优化设计技术研究

在分析某飞机平尾复合材料结构打样设计阶段的实用优化设计技术特点的基础上，应用ANSYS软件环境，深入挖掘开发了所提供的APDL命令集语言工具，实现了大型参数化结构有限元建模以及诸多复杂状态变量的近似计算，并应用于该结构的优化设计过程。这些技术的开发应用，增强了数值分析模型的通用性，提高了结构优化设计技术的实用性。优化设计结果表明，较初始经验设计重量减轻40％，主梁位置更加合理，并满足该平尾结构的气动弹性刚度性能。