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111.
任务分配是多机器人系统需要解决的首要问题.针对传统蚁群算法求解多机器人任务分配收敛速度慢且易陷入局部最优问题,提出了改进蚁群算法.考虑多机器人任务分配问题,建立多旅行商问题模型,采用蚁群算法优化出解空间,然后采用遗传算法中的变异算子对每个机器人执行任务的顺序进行优化,并根据模拟退火过程中Metropolis准则以一定的概率接受优化过程中较差的解.在复杂约束条件下,为解决蚁群算法收敛速度慢且易陷入局部极小问题,引入局部优化变异算子和改进模拟退火算法.仿真结果表明,改进蚁群算法可以更好的解决多机器人任务分配问题. 相似文献
112.
星基ADS-B接收机监视容量分析 总被引:2,自引:1,他引:1
星基广播式自动相关监视(ADS-B)系统是实现广域范围内航空器监视的重要技术手段。星基ADS-B系统内部存在严重的共信道干扰,共信道干扰限制了系统的监视性能。为了定量给出星基ADS-B接收机监视容量的计算方法,首先,给出了星基ADS-B系统的模型;随后,通过理论分析得到了星基ADS-B接收机报文冲突概率及报文正确接收概率,以此为基础理论,分析得出星基ADS-B接收机位置报文更新间隔及监视容量的计算方法;最后,构建了星基ADS-B仿真系统,仿真验证了理论计算公式的正确性。研究表明:星基ADS-B接收机的监视容量由飞机-卫星空天链路的误码率及ADS-B应用子系统所要求的位置报文更新间隔联合决定。 相似文献
113.
114.
秦丽江 《南京航空航天大学学报》1994,(Z1)
针对一组非线性的输入/输出数据,用两种Fuzzy辨识方法进行了模型辨识,并与线性模型作了比较。结果表明,Fuzzy模型比线性模型的预报精度高。尤其对于非线性系统,Fuzzy模型确实有很大的潜力。 相似文献
115.
采用薄片叠层法制备了SUS304/ZrO2梯度材料,观察了梯度为20%的梯度材料的微观形貌,对其截面进行了显微硬度测量,并进行了残余热应力分析.结果表明:SUS304/ZrO2梯度材料呈阶梯式梯度变化,成分呈梯度变化过渡良好,残余热应力远小于SUS304/ZrO2层状材料,热应力缓和效果明显,可以满足飞行器材料的使用要求. 相似文献
116.
制造符合性检查是民用飞机型号合格审定的重要环节,对民机试航符合性验证发挥重要作用。军用飞机依靠各阶段检验来保证产品质量,但随着近年来航空领域新材料、新技术、新工艺的快速发展以及应用,随着快速研制、装备完好率等要求的不断提升,飞机又快又好交付的难度也越来越大。借鉴民机试航性管理办法,提出基于设计向后的制造符合性检查理论。由飞机设计人员在设计阶段识别出需要进行制造符合性检查的项目和环节,联合工艺人员在产品试制过程中,有针对性地进行相关检查,确保飞机能够按照设计要求始终如一生产,可提前发现质量、设计等问题,有效提高产品交付质量和效率。 相似文献
117.
118.
119.
国际惯性器件发展现状和趋势 总被引:3,自引:0,他引:3
激光陀螺是当前惯性技术中的主流产品,但光纤陀螺正逐渐成熟,在部分应用中将逐步取代激光陀螺,微电子机械系统(MEMS)陀螺也逐渐在战术级应用中取代激光陀螺和光纤陀螺,这对于战术级激光陀螺和光纤陀螺来说都是极大的挑战。专家认为,将来有可能研发纳米微机电系统(NEMS)、光学NEMS甚至生物NEMS。 相似文献
120.
研究了以微波雷达作为相对测量设备的追踪星与近圆轨道上运行的目标星之间的自主相对导航问题。通过对卫星相对运动方程简化得到了线性的卫星相对运动方程。采用以雷达输出确定的直角坐标系下的相对位置作为量测,避免了直接使用雷达输出作为量测时量测方程的非线性问题,并给出了间接量测噪声方差矩阵的构造方法。根据线性的相对运动方程和量测方程设计了基于标准卡尔曼滤波器的相对导航算法。根据某微波雷达的性能参数进行的仿真结果表明:该算法与采用雷达的直接输出和EKF的算法导航精度相当,然而该算法避免了求解雅可比矩阵的繁琐过程,使滤波器的设计工作得到简化。
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