基于改进蚁群算法的多机器人任务分配

任务分配是多机器人系统需要解决的首要问题.针对传统蚁群算法求解多机器人任务分配收敛速度慢且易陷入局部最优问题,提出了改进蚁群算法.考虑多机器人任务分配问题,建立多旅行商问题模型,采用蚁群算法优化出解空间,然后采用遗传算法中的变异算子对每个机器人执行任务的顺序进行优化,并根据模拟退火过程中Metropolis准则以一定的概率接受优化过程中较差的解.在复杂约束条件下,为解决蚁群算法收敛速度慢且易陷入局部极小问题,引入局部优化变异算子和改进模拟退火算法.仿真结果表明,改进蚁群算法可以更好的解决多机器人任务分配问题.     

射频仿真暗室的静区分析

影响射频仿真暗室性能的因素是多方面的,从微波暗室布局、吸波材料性能、天线辐射方向特性3个方面, 利用几何光学法分析了射频仿真暗室静区电平的分布规律,给出了暗室静区主极化电平计算模型.根据某研究所提供的4个频率(0.8GHz,2GHz, 6GHz和18GHz)下吸波材料反射率及天线方向图数据,对该研究所射频仿真暗室的静区电平分布进行了仿真计算,给出了水平极化与垂直极化条件下静区中心面的电平分布.仿真结果表明,采用此方法能快速并准确的适用于射频仿真暗室静区的性能分析.      

双轴涡喷发动机的实时数字模拟

本文采用单一微型计算机 (IBMPC/ 2.86 + 80 2 87协处理器 )对某型双轴加力式涡喷发动机进行实时模拟研究。经过对发动机部件特性的适当特殊处理以及应用诸如 80 2 86宏汇编和80 2 87浮点运算并行处理等软件设计技巧,很好地解决了实时数字模拟时的计算精度与计算速度之间的矛盾。      

一种惯组外场标定振动干扰的分离方法

惯组在外场进行标定时常会受到地基振动的干扰,这种干扰会对惯组的测试精度造成极大的影响.为解决这一问题,根据工程实际需要,提出了一种基于经验模态分解和数字信号滤波技术相结合的惯组输出振动干扰分离方法.首先利用经验模态分解将受振动干扰的惯组输出分解成若干本征模态分量,然后采用低通滤波器对高频分量进行滤波,对低频分量相应区段做幅值修正,最后将处理过的各分量叠加,即重构出消除振动干扰的信号.相对于传统的剔除野值后的平滑滤波方法,新方法保证了数据信息的完整性,有效降低了振动干扰的不利影响,提高数据信息的可靠性和真实性.仿真实验和工程实践表明,该方法对外场的瞬时振动干扰有较强地分离能力.     

超高强度钢立铣工件温度分析及对加工表面质量的影响

以航空难加工材料300M钢为研究对象,基于立铣加工中的工件温度判断在铣削加工中是否出现了金相组织转变,进而分析不同工况下影响加工表面质量的因素。首先,将移动热源法应用于铣削加工中,计算考虑后刀面磨损的立铣加工工件温度,实验表明,计算值与实验值相比误差在10%以内。然后,分析了工件温度在时间上与空间上的分布,以及不同刀具磨损和加工参数条件下工件表面的温升规律,据此预测加工表面是否出现了组织转变,并结合金相组织观察进一步确认。最后,依据加工表面质量物理层面残余应力和显微硬度的检测数据,初步探讨了各因素对表面质量的影响。结果表明,在研究的加工参数范围内,并未达到金相组织转变温度,表面质量主要受铣削热力作用下的剪切面塑性凸出效应、后刀面挤光效应和热效应的影响。     

GTEM小室放置被测物后的场分布

使用球坐标系下的FDTD和球坐标系下Mur型二阶吸收边界条件计算了 GTEM小室中放置被测物后的场分布，分析了被测物对GTEM小室中电磁场的扰动情况     

超山赏梅

赏梅是人生一大乐事赏梅是人生一大快事久居城市,最好的心情释放方式就是去赏花,而冬天,赏梅无疑是上佳的选择。梅花不仅花形玲珑多姿,且时时有暗香浮动,同时,它还具有傲雪斗雪坚韧不拔的秉性,无怪乎受到历代骚人墨客的赞颂、推崇,佳句名篇车载斗量。     

微波幅相接收机的低中频正交优化结构

为解决微波毫米波幅相接收机的频率偏移超过中频带宽的问题,提出了一种低中频正交接收机结合双边带抑载的优化结构.利用频率误差对消的方法,获得了稳定的低中频信号,不包含微波本振源的频率偏移且保持了2路输入信号之间的相位关系.它的2路中频通道不对称,其中一路用一个晶体振荡器产生的正弦波预调制,对消过程用模拟乘法器和正交解调器在第1中频实现.与频率误差跟踪不同,它避免了锁相环引入的寄生调制和复杂性.分析了其性能,包括I/Q幅相不平衡的误差和校正.概述了一个实际的基于此结构的微波接收机,该接收机的特点是电路结构简单、成本低和小型化,性能测试结果和实际应用表明其具有较高的灵敏度和精度.     

中等专业学校电教工作的探讨

中等专业教育在我国教育系统中占有相当大的比例,在目前的社会生产结构中中等专业技术人员,在生产管理和业务技术上,都业已成为骨干力量。由於十年动乱,大量中等学校被迫停办或改办工厂,使中等专业人员的教育培养,几乎停止。三中全会以后,中专教育又开始复苏,但是远远满足不了形势发展的需要。 随着科学技术的发展,社会主义四个现代化的建设,急需培养输送掌握现代科学技术的中等技术人材。中等专业学校输送专业人员的质量和数量,直接关乎四化大业,然而教育结构及教育技术的改革,是高质量高速度培养输送专业人材的关键措施。     

陨石坑在中国

陨石坑是由小行星撞击地表形成的，其特点是在坑周围产生一圈环形山。在中国也有很多陨石坑，从卫星图片上看，中国最大的陨石坑要算是华北陨石坑了。这个陨石坑以山东泰山为中心，已经有数亿年的历史了。它的环形山已被风雨侵蚀得千沟万壑了，而坑体也已被顺流而下的黄土填平了。环形山的东半部分因大陆漂移而成为日本列岛。北京、开封都在这个陨石坑的边缘上。在华北陨石坑的北边，有一个不规则的陨石坑，现在已经看不出痕迹了。而在华北陨石坑的南边也有一个陨石坑，这个陨石坑在卫星图片上很明显。可以想像：数亿年以前，一颗很大的小行…