排序方式: 共有76条查询结果,搜索用时 15 毫秒
71.
日本宇宙开发事业团(NASDA)为了获得空间机器人技术和交会对接技术,开发了工程试验卫星-Ⅶ(EST-Ⅶ)。在1997年,用H-Ⅱ火箭将ETS-Ⅶ发射到550公里的地球轨道,ETS-Ⅶ有一个长约2米的6自由度手臂,用来进行空间远程机器人实验。设计远程机器人实验系统的目的是用来减轻航天员的工作负担,并使那些非机器人专业的用户使用起来更加容易,这套实验系统由星上机器人系统和地面控制系统组成。这篇文章具 相似文献
72.
论述了飞机结构损伤部位修理后的可检查性以及如何确定损伤结构修理后的首次检查期和检查周期;同时,也论述了改善修理部位耐久性的常用方法。 相似文献
73.
使用液压伺服疲劳试验机,在程序块载荷谱作用下对铆接铝合金薄壁纯弯梁进行了疲劳寿命试验,并给出了疲劳寿命试验结果。采用应力严重系数法对该纯弯梁进行了疲劳寿命计算。通过对试验结果和计算结果的对比分析及研究,给出了采用应力严重系数法计算铆接薄壁结构疲劳寿命时的钉孔填充作用系数的合理选用值。 相似文献
74.
分析了MD-82型飞机机身下部蒙皮产生腐蚀的原因,指出了该型飞机在防腐设计上存在的缺陷,并给出了一系列有效的防腐改进措施。 相似文献
75.
76.
原子钟钟差预报在原子时计算和原子钟频率驾驭中发挥着重要的作用。长短时记忆神经网络(LSTM)预报算法能够处理多参数长期依赖关系的时间序列预报,以氢钟和铯钟实测数据为样本,通过构建LSTM钟差预报模型,降低了长期原子钟内部噪声以及原子钟漂移对钟差预报的影响,并以72h,240h和720h为预报时长,分别与线性多项式模型、灰色模型和Kalman模型原子钟钟差预报模型进行预报误差对比。研究表明,在240h以上的预报时长中,LSTM建模长期依赖关系的优势得以体现,相较于其他3类模型可以获得更高的预报精度。 相似文献