日本的ETS-Ⅶ及其交会对接实验

宇宙开发事业团（ＮＡＳＤＡ）研制了技术试验卫星Ⅶ（ＥＴＳ－Ⅶ），其的是通过在轨实验验证今后控间开发活动中怕必不可少的交会对接（ＲＶＤ）和空间机器人技术。本文介绍了ＥＴＳ－Ⅶ的概况、实验目的、实验内容以及ＲＶＤ系统的结构和功能。     

日本计划在11月份发射ETS—7

日本计划在１１月份发射ＥＴＳ┐日本计划在今年１１月１日用Ｈ－２运载火箭发射由目标星和追逐星两部分组成的工程试验卫星（ＥＴＳ）－７，以验证遥控交会对接与空间机器人技术。这次发射还将搭载热带降雨测量卫星（ＴＲＭＭ）。除了技术上的意义之外，这次发射还将在另...     

西欧ERS—2遥感卫星

ＥＲＳ－２是西欧第二颗遥感卫星，其基本结构与ＥＲＳ－１基本相似，但性能有较大提高。ＥＲＳ－２携带仪器在ＥＲＳ－１基础上有所增加，相同的仪器有有源皮信仰（ＡＭＩ），微波辐射计（ＭＷＲ）和雷达高度计（ＲＡ），改进的仪器有沿轨扫描辐射仪（ＡＴＳＲ）Ｔ精密测速测距仪（ＰＲＡＲＥ），新增加的仪器为测量大气化学万分的全球臭氧监测仪（ＧＯＭＥ）。文中对ＥＲＳ－２卫星的总体及有效载荷作了简要介绍。     

未来空间机器人展望

未来空间机器人展望去年德国进行的ＲＯＴＥＸ机器人飞行实验标志着空间机器人新时代的开始。这次飞行也是２０００年前将要进行的１０多次新型机器人飞行中的首次。新一代机器人的研制增加了对空间站的总装和维护的内容，与早期的机器人系统，如海盗号、勘测者、航天飞机...     

应用面向对象技术和SOCKTETS实现异种机网络实时通信

介绍了应用面向对象（ｏｂｊｅｔ－ｏｒｉｅｎｔｅｄ）技术和ＴＣＰ／ＩＰ协议编程接口ｓｏｃｋｅｔｓ（套接字）进行网络实时通信的原理和方法，讨论了异种机之间实现网络实时通信的途径，并给出了基于ＰＣ机的ＷＩＮＤＯＷＳＮＴ操作系统环境与基于ＤＥＣＡＬＰＨＡ工作站的ＯｐｅｎＶＭＳ操作系统环境之间利用Ｓｏｃｋｅｔｓ（套接字）进行网络害时通信的工程开发实例。     

替换TSSAM的竞争者

替换ＴＳＳＡＭ的竞争者由于经费上的原因，美国国防部决定取消隐身常规巡航导弹研制计划。该计划为美国的远程ＡＧＭ－１３７三军防区外攻击导弹（ＴＳＳＡＭ）发展计划，预计耗资１３３亿美元，美国空军曾计划购买３６３１枚导弹，每枚２００万美元，于２００４年前装备...     

应用面向对象技术和 SOCKETS 实现异种机网络实时通信

介绍了应用面向对象（ｏｂｊｅｃｔ－ｏｒｉｅｎｔｅｄ）技术和ＴＣＰ／ＩＰ协议编程接口ｓｏｃｋｅｔｓ（套接字）进行网络实时通信的原理和方法。讨论了异种机之间实现网络实时通信的途径。并给出了基于ＰＣ机的ＷＩＮＤＯＷＳＮＴ操作系统环境与基于ＤＥＣＡＬＰＨＡ工作站的ＯｐｅｎＶＭＳ操作系统环境之间利用Ｓｏｃｋｅｔｓ（套接字）进行网络实时通信的工程开发实例。     

基于HTML语言的多媒体E—MAIL系统

介绍了一个在ＩＮＴＥＲＮＥＴ上实现的基于ＨＴＭＬ语言的多媒体Ｅ－ＭＡＩＬ系统，提出了一个适合实现多媒体Ｅ－ＭＡＩＬ的体系结构，通过将ＨＴＭＬ语言和Ｅ－ＭＡＩＬ有机结合起来，能达到系统的标准化和开放性等要求。本文在ＳＧＩ ＩＮＤＹ上实现。     

F—16地形跟随系统的飞行安全性增强技术的验证

为了使Ｆ－１６地形跟随（ＴＦ）系统在ＴＦ工作方式时具有最大的飞行安全性，采用了全系统综合控制（ＳＷＩＭ）设计。本文提出了验证该设计的方法。在本文发表之前，已于１８８年４月２５日－２９日提交给设置在土耳其塞斯米的北大西洋公约组织的航空航天研究发展咨询委员会（ＮＡＴＯ－ＡＧＡＲＤ）一篇阐述Ｆ－１６系统ＳＷＩＭ机械编排的论文，并于１９８８年１１月发表（ＡＧＡＲＤ会议录Ｎｏ．４３９，软件工程及其在航空电子     

美欧联合研制中远程防空系统

美欧联合研制中远程防空系统美国的军级面空导弹计划经过重新调整后，现已成为一项美国和欧洲联合实施的中远程防空系统（ＭＥＡＤＳ）计划。按照该计划，将在２００５年为美欧提供对付隐身巡航导弹和战区弹道导弹的小区域点防御防空系统。ＭＥＡＤＳ计划将由美国、法国、...     

日本大型地球观察卫星

地球环境问题，例如在同温层中臭氧层的消退，二氧化碳引起的温室效应，植被变化，不正常气体的发生，目前正受到国际社会的关注。利用卫星进行观测是了解这些问题的有效方法。日本宇宙开发事业团已经研制了海事观测卫星－１（ＭＯＳ－１、ＭＯＳ－１ｂ）和地球资源卫星－１（ＥＲＳ－１），现在正在研制大型地球观测卫星。该文叙述ＡＤＥＯＳ计划概要，目前卫星设计状况以及卫星地球观测系统的今后发展方向。     

AX—5航天服可靠性模型

ＡＸ－５航天服是正在考虑在自由号航天站上使用的全金属舱外活动（ＥＶＡ）航天服，针对这种航天服独特的设计和预计的关节转动要求开发了一个可靠性模型。依据ＮＡＳＡ先进的评价方法，三个ＡＸ－５航天服的组成关节在模拟负载条件下转动。这篇论文将描述这个可靠性模型和转动试验的结果，并利用预计的ＭＴＢＦ对该模型和试验结果进行说明，也包括了在这个预计的ＭＴＢＦ基础上对ＡＸ－５维修结论和寿命周期进行的讨论。     

采用力外环的机器人运动和力控制

本文给出了采用力外环的机器人力控制的设计方案，利用高精度的六维腕力传感器在工业机器人Ｍｏｖｅｍａｓｔｅｒ－ＥＸ和ＰＵＭＡ５６２上进行该控制方案的实验研究。实验结果表明，采用力外环的机器人力控制方案其结构简单，通用性好，适合于各种不同用途的机器人力控制器投计。     

RS(255,223)编码器的实现

几乎所有的现代通信系统都把纠错编码作为一个基本组成部分。ＲＳ码由于具有强有力的纠错功能，已经被ＮＡＳＡ、ＥＳＡ、ＣＣＳＤＳ等空间组织接受，用于空间信道纠错。本课题采用ＢＥＲＬＥＫＡＭＰ算法，用一片ＦＰＧＡ芯片实现了完全符合ＣＣＳＤＳ关于遥测信道编码中的Ｒｅｅｄ－Ｓｏｌｏｍｏｎ编码建议的ＲＳ（２５５，２２３）编码芯片可能单独使用，在突发噪声的信道中用于前抽纠错，也可以作为外码与卷积码级联使用，改善信道性能。     

多波相参调制信号激励下的系统参数辨识

探讨了用来辨识飞行器上线性系统参数的新激励－－多谐波相参调制信号（ＳＰＨＳ）的性质及其在参数辨识中的具体应用。实验中运用系统辨识、参数估计、镜像映射原理，供助ＭＡＴＬＡＢ方便的矩阵运算能力，辨识了一个系统参数，结果说明此方法编程实现简洁、迅速，辨识精度高，适合系统的快速参数辨识。     

桁架结构阻尼控制的绝对值模态应变能法

本文阐述了近似求解复特性值问题模态阻尼比的模态应变能法（ＭＳＥ）和绝对值模态应变能法（ＡＶＭＳＥ），分别用两种方法计算了空间桁架结构应用粘弹性阻尼器进行阻尼控制时结构的模态阻尼比。完成了空间桁架结构模型的粘弹性阻尼控制实验。理论分析与实验结果比较显示，当结构中粘弹性的成分较大时，ＡＶＭＳＥ对复特征值问题中模态阻尼比的近似计算给出更准确的结果。     

联合技术系统公司提供战场用GPS装置

联合技术系统公司已被波音北美公司选定生产带选择可用性反电子欺骗模块（ＳＡＡＳＭ）的全球定位系统（ＧＰＳ）接收机模块，以用于战场生存／躲避定位器（ＣＳＥＬ）系统。ＣＳＥＬ系统是采用现代技术的战场搜寻和救生通信系统，它能向搜索队提供世界范围内的有关失事飞行员定位、确认和通信的能力，而不向敌方暴露他们的位置。根据合同规定，联合技术系统公司防务系统分部将研制ＣＳＥＬＳＡＡＳＭＧＰＳ模块，以便对其设计进行试验和验证，从而为生产作好准备。联合技术系统公司提供唯一经过ＧＰＳ计划办公室验证的ＳＡＡＳＭ。ＳＡＡＳ…     

一种可编程逻辑器件在导弹地测设备上的应用

介绍一种具有内部边线式结构、可预知逻辑定时关系、资源规模庞大、Ｉ／Ｏ管肢数目丰富的一种ＥＰＬＤ（Ｅｒａｓａｂｌｅ ＰＬＤ）器件ＭＡＣＨ４，该器件且可在系统上进行现场编程ＩＳＰ（Ｉｎ Ｓｙｓｔｅｍ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｉｌｉｔｙ），能有效消除竞争冒险、作用灵活方便、可靠性高的一种－ＭＡＣＨ４系列器件，并以设计某型导弹武器系统仪器－－测时测频仪为例说明了应用ＩＳＰ技术实现该系统设计的方法及技术要点。     

欧洲研制的自动转移飞行器

１９９５年１０月，在图卢兹召开的欧洲航天局（ＥＳＡ）部长级会议上，ＥＳＡ成员国批准了作为欧洲参加国际空间站计划一部分的自动转移飞行器（ＡＴＶ）的研制。它将成为一种维护及后勤保障飞行器，为空间站定期提供再补给。ＡＴＶ将于２００３年初投入实用，到２０１３年完成大约８次或更多的维护飞行任务。这主要取决于空间站的寿命是否延期。ＡＴＶ将成为欧洲分担国际空间站公共运行费用的工具。     

一个数字地形跟随系统的飞行试验

先进的战斗机技术综合（ＡＦＴ１）／Ｆ－１６计划，为现在和未来的飞行器研究、发展、飞行试验和论证了新的技术。目前ＡＦＴ１／Ｆ－１６正为近距离空中支援任务探索先进的技术。空防对飞行器完成该任务的威胁令人可怕，为避免被探测，需要飞行器在恶劣的气候、夜间及极低的高度飞行。典型的地形跟随（ＴＦ）系统，应用了高功率前视雷达，扫描预定飞行航迹中可视航线内的地形。现已开发出一个可替代的ＴＦ系统，它利用了一个与下视